[发明专利]刹车力矩间接测量方法有效
| 申请号： | 201811237752.4 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109489889B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;白宁;孙栋;尚耀星;刘晓超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L5/28 | 分类号： | G01L5/28 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种刹车力矩间接测量方法，包括以下步骤：测量刹车压力、机轮半径和运载工具质量，设置机轮转动角速度的采集周期，初始化机轮转动角速度；测量采集周期的起始时刻的机轮转动角速度和结束时刻的机轮转动角速度；根据刹车压力、机轮半径、运载工具质量，以及采集周期的起始时刻的机轮转动角速度和结束时刻的机轮转动角速度，计算刹车盘力矩系数；以及基于刹车盘力矩系数求解刹车力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 力矩 间接 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种刹车力矩间接测量方法，其特征在于，包括以下步骤：测量刹车压力、机轮半径和运载工具质量，设置机轮转动角速度的采集周期，初始化机轮转动角速度；测量所述采集周期的起始时刻的机轮转动角速度和结束时刻的机轮转动角速度；根据所述刹车压力、机轮半径、运载工具质量，以及所述采集周期的起始时刻的机轮转动角速度和结束时刻的机轮转动角速度，计算所述采集周期的刹车盘力矩系数；以及基于所述采集周期的刹车盘力矩系数求解刹车力矩。
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