[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201811208210.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109795491B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 财前元希;小山哉;难波亮介;沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张欣;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶模式设定运算机构使驾驶模式从第一驾驶辅助模式向第二驾驶辅助模式转换时，能够适当判断驾驶员的意图而维持第一驾驶辅助模式，或者能够顺畅地向第二驾驶辅助模式转换。驾驶模式设定运算部(22)在驾驶模式从以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式向不以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式的转换条件成立的情况下，检测到从驾驶员握持方向盘而方向盘触摸传感器(32)开启的状态到关闭的情况下，判定为驾驶员将手从方向盘移开，而使驾驶模式向第二驾驶辅助模式转换。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备驾驶模式设定运算机构，所述驾驶模式设定运算机构具有：手动驾驶模式、以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式以及不以所述驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式来作为驾驶模式，所述驾驶模式设定运算机构根据驾驶条件控制所述各模式之间的转换，所述驾驶辅助装置具有方向盘握持检测机构，所述方向盘握持检测机构检测由所述驾驶员进行的方向盘握持，在所述驾驶模式被设定为所述第一驾驶辅助模式的状态下，在所述方向盘握持检测机构检测到从方向盘的握持状态松开时，所述驾驶模式设定运算机构使所述驾驶模式转换到所述第二驾驶辅助模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811208210.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动驾驶系统
- 下一篇：自动驾驶汽车驾驶切换方法、系统、设备及存储介质
