[发明专利]一种变电站室内巡视机器人

摘要

本发明涉及变电站巡视技术领域，尤其涉及一种变电站室内巡视机器人，包括控制装置、移动装置、轴臂装置和检测装置，控制装置和轴臂装置均安装于移动装置，检测装置连接于轴臂装置的自由端；移动装置包括移动底盘和履带移动机构，履带移动机构与移动底盘连接，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元与平移履带组件和爬梯履带组件驱动连接；检测装置包括局放测试组件，局放测试组件包括移动导轨、局放驱动单元和局放测试仪，局放测试仪与局放驱动单元驱动连接且滑设于移动导轨。本发明使检测装置能通过移动装置在室内移动，使检测装置能到达不同高度的变电站内设备进行检测。

主权项

1.一种变电站室内巡视机器人，其特征在于，包括控制装置、移动装置、轴臂装置和检测装置，所述控制装置和轴臂装置均安装于移动装置，所述移动装置、轴臂装置和检测装置均与控制装置电连接，所述检测装置连接于轴臂装置的自由端；所述移动装置包括移动底盘和履带移动机构，所述履带移动机构与移动底盘连接，所述履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，所述爬梯履带组件相对所述平移履带组件倾斜设置，且所述爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，所述履带驱动单元驱动连接所述平移履带组件和爬梯履带组件；所述检测装置包括局放测试组件，所述局放测试组件包括移动导轨、局放驱动单元和局放测试仪，所述局放测试仪与局放驱动单元驱动连接且滑设于移动导轨。