[发明专利]一种超高速飞行模型位姿变化测量装置及方法

摘要

本发明涉及一种针对超高速飞行模型位姿变化的测量装置及方法，在模型超高速飞行过程中，利用双目相机拍摄带有编码标记点的模型的双目前光图像，且拍摄时采用双目相机单次曝光、光源多次闪光成像，通过提取单个时刻中双目前光图像中多个模型位置的编码标记点，结合双目相机的成像参数和编码标记点位置关系，可解算获得光源闪光时刻的模型位姿，结合序列光源模块的出光时序即可得到模型的位姿随时间变化情况。本发明提供了一种针对超高速飞行模型位姿变化的测量装置及方法，具有测量视场大、测量精度高、成像光路简单等的优点，且无需考虑多个测量站之间的关联，即可测量模型位姿变化状况。

主权项

1.一种超高速飞行模型位姿变化测量装置，其特征在于，包括：序列光源模块，所述序列光源模块用于产生序列脉冲光束，照射待测量的模型，所述模型表面设置有编码标记点；前光成像模块，所述前光成像模块包括双目相机，所述双目相机用于在一个曝光时间内连续拍摄多个出光照射时刻所述模型的双目前光图像，所述序列光源模块多次出光照射时刻为测量所述模型多个位姿的时刻；控制模块，所述控制模块与所述序列光源模块和所述前光成像模块连接，用于控制序列脉冲光束出光以及所述双目相机曝光；数据处理模块，所述数据处理模块用于根据多个出光照射时刻获得的双目前光图像，解算所述模型的位姿变化。