[发明专利]一种新能源电动车充电视觉系统在审
| 申请号： | 201811180039.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109353237A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李罡;李昱;姜钧;汪川 | 申请（专利权）人： | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/65 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动车充电设备技术领域，且公开了一种新能源电动车充电视觉系统，包括充电桩、智能机器人、视觉识别机构和服务器，智能机器人包括底座，底座的下方安装有移动机构，底座的上表面安装有安装盘，安装盘的上表面设置有活动机构，底座的内部固定连接有控制器，控制器分别与移动机构和活动机构信号连接，充电桩固定安装在底座上表面靠近活动机构的一侧，充电桩靠近活动机构的一侧设置有多个充电枪，多个充电枪至少包括交流充电枪和直流充电枪，活动机构上固定连接有与充电枪相对应的抓取机构；视觉识别机构包括图像采集装置和图像分析装置。该新能源电动车充电视觉系统，可以自动识别车型，并对电动车自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 活动机构 底座 视觉系统 充电枪 充电桩 新能源 视觉识别机构 充电 智能机器人 移动机构 控制器 安装盘 上表面 图像采集装置 图像分析装置 底座上表面 充电设备 交流充电 内部固定 信号连接 直流充电 抓取机构 自动充电 自动识别 服务器 车型 | ||
【主权项】：
1.一种新能源电动车充电视觉系统，包括充电桩(1)、智能机器人、视觉识别机构和服务器，其特征在于：所述智能机器人包括底座(2)，所述底座(2)的下方安装有移动机构，所述底座(2)的上表面安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)的上表面设置有活动机构，所述底座(2)的内部固定连接有控制器(4)，所述控制器(4)分别与移动机构和活动机构信号连接，所述充电桩(1)固定安装在底座(2)上表面靠近活动机构的一侧，所述充电桩(1)靠近活动机构的一侧设置有多个充电枪(5)，多个所述充电枪(5)至少包括交流充电枪和直流充电枪，所述活动机构上固定连接有与充电枪(5)相对应的抓取机构(6)；所述视觉识别机构包括图像采集装置(7)和图像分析装置(8)，所述图像采集装置(7)安装在活动机构的顶部，所述图像分析装置(8)安装在底座(1)的内部，所述图像分析装置(8)包括串口通信模块和无线通信模块，所述图像分析装置(8)通过串口通信模块分别与控制器(4)和图像采集装置(7)信号连接；所述服务器中设置有车型数据库和特征数据库，所述服务器通过无线通信模块与图像分析装置(8)信号连接。
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