[发明专利]无人车及其速度控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201811144101.0 | 申请日: | 2018-09-29 |
公开(公告)号: | CN109240300B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 钟蕾;石伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市华耀智慧科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人: | 吴亮;朱敏 |
地址: | 518066 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人车及其速度控制方法、装置、电子设备和存储介质,该无人车速度控制方法包括:获取所述无人车周边设定区域内的人流数量值;基于所述人流数量值确定用于调节所述无人车的行驶速度的人流密度调节因子;基于所述人流密度调节因子确定所述无人车的期望速度,根据所述无人车的期望速度控制所述无人车的行驶速度。本发明实施例无人车速度控制方法使得无人车的行驶速度与无人车周边的人流分布相关联,提升了无人车的智能化程度,能够兼顾无人车的移动性及灵活性的同时,更好地向目标人群提供服务。 | ||
搜索关键词: | 无人 及其 速度 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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