[发明专利]减速器和机器人有效
| 申请号： | 201811116965.1 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108916370B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孙豹;胡余生;钟成堡;崔中;程中甫;刘成;梁光盛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;F16C33/66;F16C33/34;F16H57/021;B25J17/02 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种滚针、减速器和机器人，滚针在延伸方向的端部的外沿设置环形凸起，环形凸起从端部沿延伸方向向外凸起，滚针在环形凸起围绕处形成相对于环形凸起下凹的油槽。减速器包括摆线轮、针齿壳、滚针、行星架、刚性盘、第一轴承和第二轴承；刚性盘通过第一轴承转动连接于针齿壳上，行星架通过第二轴承转动连接于针齿壳上，摆线轮设置在刚性盘和行星架之间，多个滚针设置在摆线轮与针齿壳之间；滚针轴承位于轴承孔中，滚针的环形凸起与第一轴承或第二轴承抵接。在减速器工作时，环形凸起与轴承之间的接触面积有效减小，油槽可存储润滑油脂，环形凸起与轴承之间保持湿摩擦，环形凸起与油槽的设置均增大滚针表面积，散热效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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