[发明专利]一种具有爬阶机构的运输机器人在审
| 申请号： | 201811098209.0 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109229225A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 曾志威;曾德怀;彭福宪;周梓达;王旭晟 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有爬阶机构的运输机器人，包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上，所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接，所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、前腿和后腿，所述前腿的末端连接有前爬阶轮，所述后腿的末端连接有后爬阶轮，所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮，所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。本发明的有益效果是：实现了自动爬阶，并且，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 弓形 伸缩腿 车架 气缸 直线导轨 末端连接 控制器 前腿 后腿 车轮 电机 运输机器人 滑动连接 人本发明 运输机器 中间凹陷 左右两侧 电连接 活塞杆 缸体 | ||
【主权项】：
1.一种具有爬阶机构的运输机器人，其特征在于：包括控制器、车架和设置在所述车架底部的车轮，所述车轮连接有第一电机，所述车架的左右两侧分别设有爬阶机构，所述爬阶机构包括弓形伸缩腿、直线导轨和气缸，所述直线导轨和所述气缸的缸体分别固定在所述车架上，所述弓形伸缩腿与所述直线导轨滑动连接，所述气缸的活塞杆与所述弓形伸缩腿连接，所述弓形伸缩腿包括中间凹陷部、位于所述中间凹陷部前端的前腿和位于所述中间凹陷部后端的后腿，所述前腿的末端连接有前爬阶轮，所述后腿的末端连接有后爬阶轮，所述前爬阶轮高于所述后爬阶轮，所述控制器分别与所述第一电机、气缸电连接。
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