[发明专利]一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢

摘要

一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢属于假肢技术领域，包括3D打印外壳、小臂、安装板、电机、碗部、掌夹板、舵机、手指夹板、主动轮、齿轮一、齿轮二和手指，本发明装置通过电机控制碗部旋转，进而可以实现不同角度物体的抓取；本发明装置小臂通过改变3D拼接件的个数来调整小臂的长短，适用范围广；本发明装置具有结构简单、成本低的优点，并且本发明装置质量轻，可以减低佩戴者的负重，减轻佩戴压力。

主权项

1.一种基于3D打印的可拼装调整臂长的二指假肢，其特征在于，包括3D打印外壳，所述3D打印外壳竖直部分端面中上部与小臂部分固定安装，小臂中上部设置有安装板，安装板底部设置有电机，电机输出轴末端与碗部固定安装，碗部顶端与掌夹板底部固定安装，所述掌夹板右下端设置有舵机，舵机输出端与掌夹板外端主动轮固定安装，所述掌夹板顶部内侧通过转轴设置有手指夹板，两手指夹板前端与掌夹板之间设置有齿轮一，且齿轮一与手指夹板同轴心，所述掌夹板后端设置有与两手指夹板同轴心的齿轮二，两个齿轮二啮合设置，所述齿轮二与主动轮啮合，所述手指夹板之间设置有手指。