[发明专利]一种可调节式扑翼飞行器测力平台及其安装使用方法有效
| 申请号： | 201811097316.1 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109927932B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 姬冰;杨帆;朱乔粼;郭士钧;宋锐;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调节式扑翼飞行器测力平台及其安装使用方法，它解决了现有技术中无法满足扑翼飞行器多维气动力和气动力矩同步测量需要的不足，通过控制舵机角度调整扑翼飞行器机身位置，从而测量扑翼飞行器在不同俯仰角情况下的位姿的力和力矩，且能够适应不同尺寸的扑翼飞行器；其技术方案为：包括用于夹持扑翼飞行器的夹持装置，夹持装置的底部安装角度调节机构，所述角度调节机构下方通过力传感器连接底座；通过角度调节机构改变夹持装置的倾斜角度，使力传感器采集不同俯仰角度下扑翼飞行器的力及力矩信息；所述夹持装置包括台板，台板上开设多个调节槽，每一个调节槽两侧对称安装有位置可调的夹板，以夹持不同尺寸的扑翼飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 式扑翼 飞行器 测力 平台 及其 安装 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种可调节式扑翼飞行器测力平台，其特征在于，包括用于夹持扑翼飞行器的夹持装置，夹持装置的底部安装角度调节机构，所述角度调节机构下方通过力传感器连接底座；通过角度调节机构改变夹持装置的倾斜角度，使力传感器采集不同俯仰角度下扑翼飞行器的力及力矩信息；其中，所述夹持装置包括台板，台板上开设多个调节槽，每一个调节槽两侧对称安装有位置可调的夹板，以夹持不同尺寸的扑翼飞行器。
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