[发明专利]一种旋进式类扑翼飞行器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种旋进式类扑翼飞行器及其控制方法，属于飞行器领域。第一驱动系统和第二驱动系统分别安装在机体的前部和后部，且均关于中轴线对称；所述的第一驱动系统和第二驱动系统分别安装有第一螺旋扑翼、第一换向装置、第三螺旋扑翼和第三螺旋扑翼、第二换向装置、第四螺旋扑翼，同时还公开了一种旋进式类扑翼飞行器的控制方法，包括直线飞行、升降和转向控制方法。本发明优点是结构新颖，解决了现有扑翼飞行器的飞行驱动机构较为复杂，扑翼扑动产生的升力有限，飞行速度推进速度小等问题，该飞行器具有螺旋桨式飞行器的传动机构，动力传递损耗小，能量利用率较高。

主权项

一种旋进式类扑翼飞行器，其特征在于：第一驱动系统和第二驱动系统分别安装在机体的前部和后部，且同轴设置，所述的第一驱动系统上分别安装有第一螺旋扑翼和第二螺旋扑翼，所述的第二驱动系统上分别安装有第三螺旋扑翼和第四螺旋扑翼，第一换向装置和第二换向装置分别固连在第一驱动系统和第二驱动系统上，第四螺旋扑翼与第一螺旋扑翼的结构相同，第一换向装置和第二换向装置的结构相同，第二螺旋扑翼与第三螺旋扑翼的结构相同，第一驱动系统与第二驱动系统的结构相同。