[发明专利]桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置及方法有效
| 申请号： | 201811069563.0 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109019337B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 董辛旻;郝旺身;董文钊;席军辉;庞博;张炎磊 | 申请（专利权）人： | 郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C9/16 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅;宋文龙 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。本发明还提供一种纠偏和防啃轨方法，可保证使起重机两侧行走偏差、轮缘与轨道的间距在容许范围内，避免了啃轨现象的发生，其具有设计科学、实用性强、结构简单、测量准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 大车 行走 纠偏 防啃轨 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，其特征在于：包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。
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