[发明专利]一种基于最小二乘滤波的炮弹姿态估计方法有效

专利信息
申请号: 201811047751.3 申请日: 2018-09-07
公开(公告)号: CN109211232B 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 刘锡祥;杨文强;许广富;马晓爽;郭小乐 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01S19/47
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 许方
地址: 210000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种基于最小二乘滤波的炮弹姿态估计方法,该方法包括以下步骤:(1)根据陀螺仪和GPS提供的炮弹速度和位置,计算t时刻载体惯性系ib相对于载体系b的炮弹姿态矩阵导航系n相对于导航惯性系in的炮弹姿态矩阵(2)计算t时刻炮弹比力在载体惯性系ib和导航惯性系in系下的值(3)由的9个元素设为状态变量X,为in系相对于ib系炮弹的姿态矩阵;(4)结合正交矩阵约束通过最小二乘滤波估计X并计算(5)根据得到并计算t时刻的炮弹姿态角,
搜索关键词: 一种 基于 最小 滤波 炮弹 姿态 估计 方法
【主权项】:
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