[发明专利]智能无人驾驶方法和系统在审
| 申请号： | 201811047442.6 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109116852A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邓银发 | 申请（专利权）人： | 邓银发 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能无人驾驶方法和系统，包括获取始发地和目的地；根据始发地和目的地进行最优路径规划，并进行播报；获取对最优路径规划的确定信息以判断是否采用最优路径规划结果；在采用的情况下，启动车辆的人车互动系统和驾驶系统；在行进过程中获取基本路面信息，并根据路面基本信息更改行驶状态或最优路径规划结果至到达目的地。本发明解决了无人驾驶中的安全隐患问题，同时给予使用者更好的行驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 最优路径规划 无人驾驶 安全隐患问题 互动系统 基本信息 驾驶系统 路面信息 行进过程 行驶状态 智能 播报 人车 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种智能无人驾驶方法，其特征在于，包括：获取始发地和目的地；根据所述始发地和所述目的地进行最优路径规划，并进行播报；获取对所述最优路径规划的确定信息以判断是否采用所述最优路径规划结果；在采用的情况下，启动车辆的人车互动系统和驾驶系统；在行进过程中获取基本路面信息，并根据所述路面基本信息更改行驶状态或所述最优路径规划结果至到达所述目的地。
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