[发明专利]一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统

摘要

本发明提供了一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置、方法及系统，包括：压力油入口P、第一系统回油口O1、第二系统回油口O2、第一输出油口A、第二输出油口B、第一助力对正缸口T、两位四通电磁换向阀1.1、压差补偿器1.2、比例方向阀1.4、液压锁1.5、液控单向阀1.6、溢流阀1.7、梭阀1.3以及第二助力对正缸口K。不仅可以根据输入电信号精确控制输出流量和油缸位移，还实现了助力和对正功能互锁，使两种工作模式互不影响，保证了系统工作的可靠性和行车安全性。

主权项

1.一种具有转向对正互锁功能的转向控制装置，其特征在于，所述装置与助力对正液压缸(2)连接使用，包括：压力油入口(P)；第一系统回油口(O1)；第二系统回油口(O2)，所述第二系统回油口(O2)连接所述第一系统回油口(O1)；第一输出油口(A)；第二输出油口(B)；第一助力对正缸口(T)；两位四通电磁换向阀(1.1)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第一端连接所述压力油入口(P)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第二端连接第二系统回油口(O2)，所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第三端连接所述助力对正缸口(T)；压差补偿器(1.2)，所述压差补偿器(1.2)的第一端连接所述压力油入口(P)以及所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第一端；在第一状态下，还包括：比例方向阀(1.4)，所述比例方向阀(1.4)的第一端连接所述压差补偿器(1.2)的第二端，所述比例方向阀(1.4)的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；液压锁(1.5)，所述液压锁(1.5)包括第一液压锁和第二液压锁；所述第一液压锁的第一端连接所述比例方向阀(1.4)的第三端；所述第二液压锁的第一端连接所述比例方向阀(1.4)的第四端；所述第一液压锁的第二端配合连接所述第二液压锁的第二端；液控单向阀(1.6)，所述液控单向阀(1.6)包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一液控单向阀的第一端连接所述第一液压锁的第三端；所述第二液控单向阀的第一端连接所述第二液压锁的第三端；所述第一液控单向阀的第二端连接所述第二液控单向阀的第二端，所述第一液控单向阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)，所述第二液控单向阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；溢流阀(1.7)，所述溢流阀(1.7)包括第一溢流阀和第二溢流阀；所述第一溢流阀的第一端连接所述第一液控单向阀的第一端；所述第二溢流阀的第一端连接所述第二液控单向阀的第二端；所述第一溢流阀的第二端连接所述第二溢流阀的第二端，所述第一溢流阀的第二端连接所述第一液控单向阀的第二端和所述第二液控单向阀的第二端，所述第二溢流阀的第二端且连接所述第一液控单向阀的第二端和所述第二液控单向阀的第二端，所述第一溢流阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)，所述第二溢流阀的第二端连接所述第二系统回油口(O2)；所述第一输出油口(A)还连接所述第一液压锁的第三端、所述第一液控单向阀的第一端以及所述第一溢流阀的第一端；所述第二输出油口(B)还连接所述第二液压锁的第三端、所述第二液控单向阀的第一端以及所述第二溢流阀的第一端；在第二状态下，还包括：梭阀(1.3)，所述梭阀(1.3)的第一端连接所述压差补偿器(1.2)的第三端，所述梭阀(1.3)的第二端连接所述比例方向阀(1.4)的第三端，所述梭阀(1.3)的第三端连接所述比例方向阀(1.4)的第四端；第二助力对正缸口(K)，所述第二助力对正缸口(K)连接所述两位四通电磁换向阀(1.1)的第四端；所述第一液控单向阀的第三端连接所述第二液控单向阀的第三端，所述第一液控单向阀的第三端连接所述第一助力对正缸口(T)，所述第二液控单向阀的第三端连接所述第一助力对正缸口(T)。