[发明专利]坡道辅助系统及其方法

摘要

本发明提供了一种坡道辅助系统及其方法，该系统设置于液压制动的车辆，该系统包括：电子控制单元，以及与电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀；制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号，将踏板动作信号发送至电子控制单元；电子控制单元用于接收环境信息，根据环境信息和踏板动作信号判断所辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动坡道辅助功能，向控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与环境信息对应的起步条件。本发明提供的坡道起步系统能够基于车辆动力学判断是否启动或退出坡道辅助功能，可脱离ABS系统而独立使用。

主权项

1.一种坡道辅助系统，其特征在于，所述系统设置于液压制动的车辆，所述系统包括：电子控制单元，以及与所述电子控制单元分别电连接的传感器阵列、制动踏板信号发生装置和控制阀；其中，所述传感器阵列用于获取车辆的环境信息，将所述环境信息发送至所述电子控制单元；所述制动踏板信号发生装置用于根据制动踏板的动作生成对应的踏板动作信号，将所述踏板动作信号发送至所述电子控制单元；其中，所述踏板动作信号包括踏板下压信号和踏板抬起信号；所述控制阀设置于主缸出油口处，用于接收所述电子控制单元发送的控制信号，并根据所述控制信号打开或闭合；其中，所述控制信号包括打开信号和闭合信号；所述电子控制单元用于接收所述环境信息，根据所述环境信息和所述踏板动作信号判断所述车辆是否满足启动坡道辅助功能的条件；如果是，启动所述坡道辅助功能，向所述控制阀发送闭合信号，并基于车辆动力学计算与所述环境信息对应的起步条件；其中，所述起步条件包括目标驱动力矩和目标输出扭矩；当所述车辆的当前驱动力矩大于所述目标驱动力矩且发动机扭矩大于所述目标输出扭矩时，确定满足所述起步条件。