[发明专利]舵机控制方法、系统、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811036795.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109308080A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市天博智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;徐进之 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机控制方法、系统、装置和存储介质，包括以下步骤：接收控制器发送的数字信号；根据所述数字信号得到期望角度，根据所述期望角度生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述舵机的电机，以驱动所述舵机进行转动；通过角度检测电路检测所述舵机旋转的实际角度，根据所述期望角度，计算得出角度差；根据所述角度差，控制所述舵机转动至期望角度。本发明能够在对舵机进行控制时，精准控制舵机的旋转角度，使得舵机旋转的实际角度符合期望角度。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 期望 存储介质 舵机控制 驱动信号 数字信号 角度差 转动 角度检测电路 发送 接收控制器 精准控制 电机 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种舵机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收控制器发送的数字信号；根据所述数字信号得到期望角度，根据所述期望角度生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述舵机的电机，以驱动所述舵机进行转动；通过角度检测电路检测所述舵机旋转的实际角度，根据所述期望角度，计算得出角度差；根据所述角度差，控制所述舵机转动至期望角度。
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