[发明专利]飞行器的飞行控制方法、装置、终端设备及飞行控制系统有效
| 申请号： | 201811033713.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109032184B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 冯银华 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置、终端设备及飞行控制系统。其中，该方法应用于终端设备，终端设备与飞行器通信连接，飞行器包括云台及搭载于云台上的拍摄装置，该方法包括：确定图像中的目标点，所述图像为飞行器在当前位置时所述拍摄装置所拍摄的图像；根据所述目标点确定所述飞行器的飞行方向及所述飞行器的飞行距离；根据所述飞行方向及所述飞行距离，控制所述飞行器的飞行。通过该方法可以准确地控制飞行器飞行至用户输入的目标点，并在飞行器飞行至目标点后即刻控制飞行器停止飞行，从而实现指哪飞哪的飞行控制效果，使得用户不必在飞行器飞行至期望的位置后手动操作使其停止，有效提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行 控制 方法 装置 终端设备 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的飞行控制方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备与所述飞行器通信连接，所述飞行器包括云台及搭载于所述云台上的拍摄装置，所述方法包括：确定图像中的目标点，所述图像为飞行器在当前位置时所述拍摄装置所拍摄的图像；根据所述目标点确定所述飞行器的飞行方向及所述飞行器的飞行距离；根据所述飞行方向及所述飞行距离，控制所述飞行器的飞行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术股份有限公司，未经深圳市道通智能航空技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811033713.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
