[发明专利]一种偏差预警方法及装置有效
| 申请号： | 201811018193.8 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109191525B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈振涛;穆航平;杨蕊;陈小文;王鹏;张磊;吴俊杰;秦鹏辉;孙文武 | 申请（专利权）人： | 佛亚智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/66 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种偏差预警方法及装置，涉及智能装备领域。该方法及装置通过获取多个目标图像，并提取每个目标图像的像素中心坐标，最后依据拍摄得到每个目标图像时机械臂的移动距离、每个目标图像的像素中心坐标以及每个目标图像对应的标称坐标确定目标图像的绝对偏差坐标，并且在当绝对偏差坐标满足预设条件时，生成预警信号；由于在计算偏差坐标时，利用了机械臂的移动距离、像素中心坐标以及标称坐标，使得得到的偏差坐标的误差很小，精度可达0.1mm，远大于实际需求精度，比人工测量更加精确、效率更高且节约时间，同时，在绝对偏差坐标满足预设条件时生成预警信号，避免了不合格产品流入市场的可能，更加节省人力资源，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏差 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种偏差预警方法，其特征在于，所述偏差预警方法包括：获取多个目标图像，其中，每个所述目标图像对应一个预设定的标称坐标；提取每个所述目标图像的像素中心坐标；依据拍摄得到每个所述目标图像时机械臂的移动距离、每个所述目标图像的像素中心坐标以及每个所述目标图像对应的所述标称坐标确定所述目标图像的绝对偏差坐标；当所述绝对偏差坐标满足预设条件时，生成预警信号。
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