[发明专利]一种基于光导技术的工作叶片装配方法和设备在审

专利信息
申请号: 201811006172.4 申请日: 2018-08-30
公开(公告)号: CN109014878A 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 王凯琪 申请(专利权)人: 绍兴上虞企盛进出口有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;F04D29/34;F04D29/64
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312000 浙江省绍*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于光导技术的工作叶片装配方法和设备,包括工作台,所述固定块内设置有一驱动空间,所述驱动空间远离输送带中心的端壁内设置传动空间,所述固定块内设置有一将驱动空间与传动空间连通的运动空间,所述传动空间下端壁内设置有一平移空间,所述平移空间下端壁内设置有一旋转空间,所述主动轴内设置有一上端与平移空间连通的滑动腔,所述滑动腔靠近支撑块的端壁内设置有一远离支撑块的端壁与滑动腔连通的梯形槽,所述位于滑动腔处的锁紧轴内设置有一弹簧槽,此装置具有机构简单,操作方便,定位精确,实现了多个螺丝同步拧紧,能够一次性将电风扇叶片螺丝紧固,提高了工作效率,装置稳定,具有很高的适应性。
搜索关键词: 滑动腔 平移 传动空间 驱动空间 端壁 方法和设备 工作叶片 光导技术 固定块 下端壁 连通 装配 输送带 电风扇叶片 定位精确 工作效率 空间连通 螺丝紧固 旋转空间 运动空间 弹簧槽 锁紧轴 梯形槽 一次性 主动轴 上端 工作台 支撑 螺丝 拧紧
【主权项】:
1.一种基于光导技术的工作叶片装配方法和设备,包括工作台,其特征在于:所述工作台上端面固定连接有一输送带,所述输送带上端面固定连接有一输送块,所述输送块内嵌设有一转动电机,所述转动电机上端面动力连接有一换向轴,所述换向轴上端固定连接有一定位轴,所述定位轴内圆周均匀分布设置有四个上端面连通外界空间的定位槽,所述定位轴上端面放有一组装电风扇机构,所述工作台上端面以输送带为中心左右对称固定连接有一支撑块,所述支撑块靠近输送带端面上侧固定连接有一固定块,所述固定块内设置有一驱动空间,所述驱动空间远离输送带中心的端壁内设置传动空间,所述固定块内设置有一将驱动空间与传动空间连通的运动空间,所述驱动空间上端壁内嵌设有一驱动电机,所述驱动电机下端面动力连接有一驱动轴,所述驱动轴上端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮靠近支撑块的一端啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮中心固定连接有一传动轴,所述传动轴靠近支撑块的一端贯穿驱动空间靠近支撑块的端壁且位于传动空间内,所述位于传动空间内的传动轴固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮后端啮合连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮中心固定连接有一从动轴,所述从动轴两端分别与传动空间前后端壁转动连接,所述从动轴前端固定连接有一凸轮,所述驱动轴下端固定连接有第一直齿轮,所述第一直齿轮靠近支撑块的一端贯穿驱动空间靠近支撑块的端壁且位于运动空间内,所述第一直齿轮靠近支撑块的一端啮合连接有第二直齿轮,所述第二齿轮靠近支撑块的一端贯穿运动空间靠近支撑块的端壁且位于传动空间内,所述第二直齿轮中心固定连接有一位于传动空间内的锁紧轴,所述锁紧轴上端固定连接有一推动块,所述推动块内设置有一上端壁连通传动空间的缓冲槽,所述缓冲槽下端壁左右对称固定连接有一缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上端固定连接有一缓冲板,所述缓冲板上端贯穿缓冲槽上端壁且位于传动空间内,所述缓冲板上端和凸轮下端滑动连接,所述传动空间下端壁内设置有一平移空间,所述平移空间上端壁左右对称固定连接有一复位弹簧,所述复位弹簧下端固定连接有一平移块,所述平移块中心处设置有一推动槽,所述平移块内以推动槽为中心前后左右圆周均匀分别设置有四个旋转槽,所述平移空间下端壁内设置有一旋转空间,所述旋转空间下端壁转动连接有一主动轴,所述主动轴上端贯穿旋转空间上端壁且位于平移空间内,所述主动轴内设置有一上端与平移空间连通的滑动腔,所述滑动腔靠近支撑块的端壁内设置有一远离支撑块的端壁与滑动腔连通的梯形槽,所述锁紧轴下端贯穿传动空间下端壁、平移空间上端壁、推动槽上下端壁、滑动腔上端壁且位于滑动腔内,所述位于滑动腔处的锁紧轴内设置有一弹簧槽,所述弹簧槽靠近支撑块的端壁与滑动腔连通,所述弹簧槽远离支撑块的端壁固定连接有一压缩弹簧,所述压缩弹簧靠近支撑块的一端固定连接有一梯形块,所述梯形块靠近支撑块的一端贯穿弹簧槽靠近支撑块的端壁且位于滑动腔内,所述位于推动槽内的锁紧轴固定连接有一旋转块,所述主动轴下端固定连接有一主动直齿轮,所述主动直齿轮前后左右圆周均匀分布啮合连接有四个从动直齿轮,所述四个从动直齿轮分别中心固定连接有一输出轴,所述输出轴下端贯穿旋转空间下端壁且位于外界空间内,所述输出轴下端固定连接有一螺丝刀,所述输出轴上端贯穿旋转空间上端壁、平移空间下端壁且位于旋转槽内,所述输出轴上端面固定连接有一旋转块,所述旋转块位于旋转槽内,所述工作台右端面内设置有一提示机构;所述方法步骤如下:首先,将组装好的组装电风扇机构定位放置在定位槽内,输送带开启,从而将组装电风扇机构输送到螺丝刀与螺丝分别对应位置处,输送带关闭,驱动电机开启,驱动电机动力连接带动驱动轴转动,通过齿轮系间的传动带动凸轮和锁紧轴转动,凸轮转动带动缓冲板向下运动,由于弹簧不压缩,缓冲板带动推动块向下运动,从而使锁紧轴向下转动运动,锁紧轴带动旋转块向下运动,旋转块带动平移块向下运动,平移块带动旋转块向下运动,旋转块带动输出轴向下运动,从而带动螺丝刀向下运动与螺丝接触,锁紧轴继续向下运动,梯形块在弹力作用下进入梯形槽内,从而带动主动轴转动,主动轴转动带动主动直齿轮转动,主动直齿轮带动四个从动直齿轮转动,从而带动输出轴转动,从而使输出轴带动螺丝刀向下转动运动,从而将螺丝拧紧,此时凸轮将锁紧轴推到了最底端,然后凸轮继续转动,在弹力作用下平移块向上复位运动,从而使锁紧轴向上运动,从而让其他部件向下做复位运动,直到凸轮转动到初始位置其他部位全部恢复初始状态,驱动电机关闭;然后,转动电机开启,转动电机动力连接带动换向轴转动半圈,换向轴带动定位轴转动半圈,从而使另外两个叶片处的螺丝分别与螺丝刀对应,重复上述螺丝拧紧操作将螺丝拧紧,输送带继续开启,将螺丝紧固后的电风扇取下,重复上述操作可以将多个电风扇上叶片螺丝紧固。
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  • 2019-03-19 - 2019-11-12 - B23P19/06
  • 本实用新型提供了一种自动戴螺母机,包括安装座,所述安装座的上端固定连接有L型板,所述L型板的上端固定连接有安装板,所述安装板与L型板的底端通过支撑板固定连接,所述L型板的一侧安装有电动导轨,所述安装板的上端安装有驱动电动导轨的伺服电机,所述电动导轨上滑动连接有上滑块和下滑块,所述上滑块的一侧固定连接有上压板,所述下滑块的一侧固定连接有下压板,所述上压板的上端开设有圆形的操作孔,所述下压板的上端开设有圆形的插孔。本实用新型通过电动导轨快速的将两个产品压紧在一起,启动旋转体并带动升降板上升,从而将螺母旋紧到顶,避免了人工旋紧的麻烦,提高了工作效率。
  • 一种中央区通风机叶片调节装置-201920413535.X
  • 魏世刚;吴东升;方春忠;李荣玉;段文昌 - 淮南矿业(集团)有限责任公司
  • 2019-03-29 - 2019-11-12 - B23P19/06
  • 本实用新型公开一种中央区通风机叶片调节装置,包括调节杆,调节杆转动连接有若干个箍环部件;箍环部件连接有支撑部件;箍环部件包括环体,环体的内侧壁上对称分别有若干个滚珠,调节杆的杆体上开设有与滚珠配合的滚槽;调节杆的一端固定连接有手转盘,手转盘的外侧壁上对称分别有若干个转手杆;调节杆的另一端设置有调节盘,调节盘的侧壁上开设有装配槽,装配槽内装配有调节块,调节块上开设有卡槽。通过上述部件实现替代传统人工进入风机外壳中,通过手动调节风机叶片的技术缺陷,减少了传统调节过程方式中存在较大安全隐患。本实用新型公开的上述调节装置不仅结构简单、操作方便,且操作过程中安全性较高,适合规模化生产应用。
  • 双路螺丝分配器-201921641849.1
  • 李旺青;陈龙根 - 快克智能装备股份有限公司
  • 2019-09-29 - 2019-11-12 - B23P19/06
  • 本实用新型涉及螺丝分配器技术领域,尤其是涉及一种双路螺丝分配器,包括基座、滑块、用于夹持螺丝的夹板和挡板,所述基座上沿横向开设有与滑块相匹配的滑道,所述滑块滑动设置在滑道内,所述基座上开设有第一落料孔,所述滑块上开设有第二落料孔,所述第二落料孔位于第一落料孔上方,所述基座上设置有驱动滑块在滑道内滑动,并实现第一落料孔与第二落料孔之间相互对应或者错开,所述滑块上沿纵向开设有与夹板相匹配的第一滑槽,本实用新型双路螺丝分配器在使用时,通过在基座上设置导向槽,并且与夹板上的导向轴配合,从而使得夹板在第一滑槽内滑动,从而使得夹板能够带动螺丝位移,并使得将螺丝放置到滑块的第二落料孔内。
  • 一种八头自动拧螺丝机-201910542422.4
  • 吴亚兰;胡如方;王金凤;王娜;朱稚华;王志伟;陈露;朱振好 - 安徽机电职业技术学院
  • 2019-06-21 - 2019-11-08 - B23P19/06
  • 本发明涉及水泵盖装配领域,特别涉及一种八头自动拧螺丝机,包括机座、进给油缸、导向环、衔接环和接料环,进给油缸呈倒置设于机座上方,导向环的中心处与进给油缸活塞杆固定连接,导向环上设有八个自上而下将其贯穿的拧螺丝杆,拧螺丝杆与导向环旋转连接,所有拧螺丝杆依次绕导向环的周向等夹角分布,导向环的顶部设有与所有拧螺丝杆的上端传动连接的旋转装置,衔接环设于导向环下方,所有拧螺丝杆的下端均贯穿衔接环,接料环能够转动的设于衔接环底部,接料环的外部设有与之传动连接的驱动器,接料环的底部设有八个出料件,所有出料件分别与所有拧螺丝杆一一对应,衔接环的外围对称设有两组给料器,本发明结构简单且投入成本低。
  • 一种伺服拧紧系统及推力控制方法-201910724360.9
  • 黄峰 - 东莞市米勒机器人有限公司
  • 2019-08-07 - 2019-11-08 - B23P19/06
  • 本发明涉及锁螺丝技术领域,公开了一种伺服拧紧系统,包括浮动位移装置和锁付装置,本伺服拧紧系统主要具有如下优点:一、由第二伺服电机驱动锁付装置作精确的上下位移运动,二、通过扭矩模式,让螺丝在锁付过程中不断调整进给推力,模拟人手锁付的下压作用,三、只需要通过控制装置更改不同的参数即可适应于不同螺丝的锁付,调整方便快捷,而且不需要。而本发明提供的一种伺服拧紧系统的推力控制方法,本控制方法通过分阶段步骤对锁付作业进行分布式控制,从而得以对每一个阶段步骤进行不同的参数设定,进而达到适应不同的材质及螺丝的锁付作业。
  • 一种遥控器半自动拧螺丝装置-201910838902.5
  • 仝颖 - 无锡威达智能电子股份有限公司
  • 2019-09-05 - 2019-11-08 - B23P19/06
  • 本发明提供一种遥控器半自动拧螺丝装置,其涉及半自动加工装置领域,旨在解决一般的遥控器拧螺丝均通过人工用螺丝刀逐一拧入螺丝,这样的工作方式工作效率低且生产成本高的问题。包括有总电源开关、左右螺丝盒分开关、遥控器治具、滑动装置、固定装置、控制面板、控制按钮、螺丝机、工作台,所述总电源开关位于工作台上且面向工作人员的一侧,所述左右螺丝盒分开关位于工作台的右侧,所述遥控器治具位于滑动装置上,所述滑动装置位于固定装置的上方且可滑动连接在工作台上,所述固定装置通过螺栓连接在工作台上,所述控制面板通过紧固件固定连接在工作台上且面向工作人员的一侧,所述控制按钮位于工作台上,所述螺丝机通过螺栓固定连接在工作台上。
  • 一种电力紧固件智能安装机器人-201810457927.6
  • 张晓锋 - 徐州欧普莱斯工业机械有限公司
  • 2018-05-14 - 2019-11-08 - B23P19/06
  • 本发明涉及一种电力紧固件智能安装机器人,包括连接装置、螺母安装装置和螺栓固定装置,所述的连接装置的前端安装有螺母安装装置,连接装置的后端安装有螺栓固定装置。本发明可以解决现有安装电力卡箍时需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位,过程繁琐复杂,安装时,需要人员手拿卡箍进行安装,人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动,且安装中螺母容易掉落,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对电力卡箍进行智能限位与安装的功能,自动化限位卡箍,针对不同规格的螺母进行针对性拧动,安装时螺母不会掉落,无需人工操作,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
  • 自动螺栓组合机-201710547878.0
  • 朱汉华 - 江苏永昊高强度螺栓有限公司
  • 2017-07-06 - 2019-11-08 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种自动螺栓组合机,包括螺栓定位机构和螺母定位机构,螺栓定位机构上设置有螺栓定位器,螺母定位机构上设置有螺母定位接收器,螺栓定位感应器与螺母定位接收器配和设置;所述螺栓定位机构包括直线螺栓输送台和螺栓定位感应器;所述螺母定位机构还包括螺母输送台,螺母输送台上设置有多个等距设置的螺母容纳槽,螺母定位接收器设置于螺母容纳槽上;通过自动化的螺母输送装置和螺栓输送装置,将二两点对点的输送到同意点位,有各自的驱动设置,驱动各自部件将螺栓紧固同时将螺母组合到螺栓上,两者的组装输送实现不间断的流水作业,组装效率更高。
  • 一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法-201910203540.2
  • 王晨露 - 南京灵雀智能制造有限公司
  • 2019-03-18 - 2019-11-08 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种多型号螺丝拧紧装置,包括:基础组件、拧紧装置和夹紧移动模组,其中基础组件包括基座,设置在基座上方的下柱体,以及与下柱体转动连接的上柱体;拧紧装置包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构;夹紧移动模组包括设置在所述基座上方的第二电机,与第二电机传动连接的传动机组,设置在所述传动机组一侧的移动机构,对称设置在所述移动机构两侧的夹具,以及设置在所述移动机构下方的升降机构。本发明设计第一、第二拧紧机构及旋转台,完成第一、第二拧紧机构的位置转换,在第一、第二拧紧机构中,设计多组转动扳手,以供多个螺丝同时拧紧,且设计了减振装置,在螺丝拧紧过程中,减少装置的震动。
  • 一种减振器尾螺栓装配机-201920024355.2
  • 张超 - 张超
  • 2019-01-08 - 2019-11-08 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种减振器尾螺栓装配机,包括机架和均设置在机架上的螺栓拧紧装置和固定夹具,所述固定夹具用于固定外壳,螺栓拧紧装置与固定夹具相对设置,所述固定夹具包括端部定位机构和扶持机构,所述端部定位机构、扶持机构和螺栓拧紧装置在机架上呈直线分布。本实用新型的减振器尾螺栓装配机,通过固定夹具设置成端部定位机构和扶持机构的方式,便可以同时对于外壳的端部和侧壁进行固定,使得螺栓拧紧装置能够更好的将尾螺栓拧到外壳上。
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