[发明专利]一种连发配枪和一种无人机有效
| 申请号： | 201810996118.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN109141106B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 杨雪;姜广存;徐顺义 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | F41A19/64 | 分类号： | F41A19/64;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;杨博涛 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连发配枪和无人机。该连发配枪包括发射机构和动力系统；发射机构包括发射器外壳、滚筒和至少两个弹性推杆，滚筒置于发射器外壳内，滚筒的侧面沿轴向方向设置弹性推杆，发射器外壳内设有第一滑轨，弹性推杆设有伸入第一滑轨的第一凸起；动力系统驱动滚筒转动时，第一凸起沿第一滑轨向后滑动，使弹性推杆向后收缩蓄力，待一个弹性推杆的第一凸起滑至第一滑轨的回程段时，该弹性推杆向前伸展复位，将弹珠撞击发射出去，而后，另一个弹性推杆的第一凸起继续滑至回程段，撞击发射另一个弹珠。本申请借助滚筒与配合的第一凸起和第一导轨，使弹性推杆循环收缩和伸展过程，以连续撞击弹珠，实现至少两个弹珠连发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发配 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种连发配枪，其特征在于，包括发射机构和动力系统；所述发射机构包括发射器外壳、滚筒和至少两个弹性推杆，所述滚筒置于所述发射器外壳内，所述滚筒的侧面沿轴向方向设置所述弹性推杆，所述发射器外壳内设有第一滑轨，所述弹性推杆设有伸入所述第一滑轨的第一凸起；所述动力系统驱动所述滚筒转动时，所述第一凸起沿所述第一滑轨向后滑动，使所述弹性推杆向后收缩蓄力，待一个弹性推杆的第一凸起滑至所述第一滑轨的回程段时，该弹性推杆向前伸展复位，将弹珠撞击发射出去，而后，另一个弹性推杆的第一凸起继续滑至所述回程段，撞击连发另一个弹珠。
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