[发明专利]用于调节机器的加速度的方法有效
| 申请号： | 201810985544.6 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109606372B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | M·G·基恩;C·克里斯托弗森 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/10;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于调节机器的加速度的方法。作业机器包括车辆控制器、IMU、IMU控制器、静液压传动装置和操作员控制件。该机器可以移动以进行指令机器运动，该指令机器运动包括所述机器从第一位置到第二位置的移动或连杆机构相对于底盘的移动。车辆控制器基于指令机器运动预测加速度，并且将预测加速度从车辆控制器传送至IMU控制器。IMU测量当前加速度并且IMU控制器从所述预测加速度和所述当前加速度的组合确定调节加速度。该调节加速度从IMU控制器传送至车辆控制器以供车辆控制器使用。IMU控制器和车辆控制器之间的双向通信在机器运动的同时连续进行，以更精确地确定机器的加速度和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 机器 加速度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于调节机器的加速度的方法，该方法包括：提供机器，该机器具有：车辆控制器；包括惯性测量单元控制器的惯性测量单元；和操作员控制件；利用所述操作员控制件命令所述机器从第一位置移动到第二位置；基于从所述第一位置到所述第二位置的指令机器运动来预测加速度；将预测加速度从所述车辆控制器传送至所述惯性测量单元控制器；利用所述惯性测量单元测量当前加速度；使用所述惯性测量单元控制器从所述预测加速度和所述当前加速度的组合来确定调节加速度；以及将所述调节加速度从所述惯性测量单元控制器传送至所述车辆控制器。
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