[发明专利]一种自动面坯成型装框机器人

摘要

本发明公开了一种自动面坯成型装框机器人，其包括机架，以及固定于所述机架上的：传送机构，精压机构，滚刀模组，以及位于机架后方的面坯装框组件，传送机构将面团传送至精压机构进行精压，精压完成后由传送机构传送至滚刀模组处进行切块，再次移送至面坯装框处进行装框处理。与现有技术相比，本发明的自动面坯成型装框机器人，其将初步揉压的面坯再次进行自动化精压，并且还集成了面坯切块、装框全工艺的自动化，提高了面坯制作效率，同时保持了面食口感，保证了面坯的均一品质。

主权项

1.一种自动面坯成型装框机器人，其特征在于，包括机架，以及固定于所述机架上的：第一传送带，与所述第一传送带右端衔接的第五传送带，所述第一传送带的左端上方设有第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第二传送带、第三传送带和第四传送带相互之间平行分布，且均与第一传送带之间形成一夹角；其中，所述第三传送带和第四传送带的左端部还设有一对压面辊，以及用于驱动压面辊转动压面的驱动电机；当面坯被传送至第一传送带后，面坯在第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的传送下，多次经所述压面辊揉压成型；所述第一传送带与第五传送带的衔接处上方还设有一滚刀模组，所述滚刀模组用于将精压的面坯切割成均一的面块。