[发明专利]机器人的充电方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201810973407.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108829112A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王熙;杨超;张森;王雪松;马健;林焘 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人的充电方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取所述机器人通过充电桩成功充电时的位置信息；所述位置信息包括所述机器人的充电坐标和充电朝向；根据所述位置信息生成导航地图；根据所述导航地图控制所述机器人移动至所述充电桩处，并接入所述充电桩再次进行充电。本发明实施例提高了自动回充的整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 机器人 充电桩 存储介质 导航地图 机器人移动 整体效率 成功 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的充电方法，其特征在于，包括：获取所述机器人通过充电桩成功充电时的位置信息；所述位置信息包括所述机器人的充电坐标和充电朝向；根据所述位置信息生成导航地图；根据所述导航地图控制所述机器人移动至所述充电桩处，并接入所述充电桩再次进行充电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810973407.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
