[发明专利]基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法在审

专利信息
申请号: 201810967927.0 申请日: 2018-08-23
公开(公告)号: CN109215018A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 陈信强;吉文博;杨勇生;吴华锋;于泽崴;张倩楠;傅俊杰;鲜江峰;赵建森;梅骁峻 申请(专利权)人: 上海海事大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155
代理公司: 上海元好知识产权代理有限公司 31323 代理人: 徐雯琼;张妍
地址: 201306 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提出了一种基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法,该方法从海事监控视频的图像帧中进行船舶检测,获取船舶轮廓信息,并识别不同成像尺寸的船舶。该方法包含船舶轮廓提取,噪声消除和船舶轮廓重建三个部分。首先利用Canny算子提取图像帧中所有可能的船舶轮廓信息;接着利用高斯滤波算子对Canny算子提取的船舶轮廓展开进一步平滑去噪处理,去除噪声对应的轮廓像素,如背景图像信息;最后利用形态学方法的开运算操作重构船舶轮廓,获得最终的船舶检测结果。将此方法应用于不同交通状态和船舶尾迹干扰场景中的船舶检测,验证本发明的检测性能。本发明的方法在不同的测试场景均获得较高的准确率,得到了较好的检测效果。
搜索关键词: 船舶 船舶检测 形态学 轮廓信息 高斯 背景图像信息 测试场景 高斯滤波 监控视频 交通状态 轮廓提取 轮廓像素 轮廓重建 平滑去噪 提取图像 噪声消除 开运算 图像帧 算子 检测 准确率 去除 重构 成像 噪声 海事 验证 场景
【主权项】:
1.一种基于Canny算子和高斯形态学的船舶检测方法,适用于对海事监控视频的图像帧中,正常成像大小的船舶图像边缘的检测,其特征在于,包括以下步骤:S1、对原始海事监控视频图像帧使用二维高斯滤波器去除图像噪声,得到去噪的船舶图像帧;S2、利用Canny算子,提取所述去噪的船舶图像帧中的船舶轮廓信息;S3、根据所述船舶轮廓信息,计算自适应高斯滤波器的权值参数,根据所述权值参数,采用自适应高斯滤波器对所述船舶轮廓信息,进一步平滑去噪处理;S4、对步骤S3的处理结果,利用形态学方法的开运算操作重构船舶轮廓,获得最终的船舶检测结果。
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