[发明专利]一种内河桥梁防碰撞系统在审
| 申请号： | 201910490861.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110111607A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 初秀民;吴勇;刘兴龙;何伟;周海明 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程勇 |
| 地址： | 350120 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种内河桥梁防碰撞系统，所述系统包括监测触发模块、船舶高度检测模块、船舶宽度检测模块以及数据处理模块，所述监测触发模块设置一监测区域，并监测船舶是否经过所述监测区域，是，则触发船舶高度检测模块、船舶宽度检测模块运行，否，则不进行操作；所述船舶高度检测模块判断船舶是否超高，所述船舶宽度检测模块扫描得到船舶轮廓的点云数据来获取船舶宽度；所述船舶高度检测模块和船舶宽度检测模块分别把船舶是否超高信息、船舶宽度发送给所述数据处理模块，所述数据处理模块将船舶宽度与所述桥梁两个桥墩之间的间距进行对比，判断船舶是否超高或者超宽，并进行及时报警防止船舶撞桥事件的发生，降低船舶撞桥率。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 高度检测 宽度检测 数据处理模块 防碰撞系统 触发模块 监测区域 监测 内河 桥梁 超高信息 点云数据 模块判断 模块扫描 模块运行 超宽 触发 桥墩 报警 | ||
【主权项】：
1.一种内河桥梁防碰撞系统，其特征在于：所述系统包括监测触发模块、船舶高度检测模块、船舶宽度检测模块以及数据处理模块，所述监测触发模块设置一监测区域，并监测船舶是否经过所述监测区域，是，则触发船舶高度检测模块、船舶宽度检测模块运行，否，则不进行操作；所述船舶高度检测模块判断船舶是否超高，所述船舶宽度检测模块扫描得到船舶轮廓的点云数据来获取船舶宽度；所述船舶高度检测模块和船舶宽度检测模块分别把船舶是否超高信息、船舶宽度发送给所述数据处理模块，所述数据处理模块将船舶宽度与所述桥梁两个桥墩之间的间距进行对比，判断船舶是否超高或者超宽，并进行及时报警防止船舶撞桥事件的发生。
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- 本发明涉及海上、内河航行器的交通控制领域，提供了一种桥梁防撞系统及方法。该系统包括水位监测模块、控制模块、报警模块、移动模块、测距模块和定位模块；移动模块可在被监测区域上方移动，测距模块用于获取被监测区域的点云数据，定位模块用于获取测距模块的绝对位置信息，水位监测模块用于检测被监测区域的水位信息，控制模块用于根据被监测船舶的点云数据、测距模块的绝对位置信息以及水位信息来通知水上公安部门和控制报警模块的启停。该方法通过利用移动模块带动测距模块和定位模块依次到达多个被监测区域，实现了对每个被监测区域中过往船舶的监控，从而既增大了监测的范围，又无需在每个船舶上设置安装，进而提高了普及性。
- 桥梁碰撞预警及检测系统-201821886549.5
- 周毅;朱新培 - 上海国沃电子科技有限公司
- 2018-11-15 - 2019-07-19 - G08G3/02
- 本实用新型涉及一种桥梁碰撞预警及检测系统，系统包括检测模块、通信控制器、警示模块、报警控制中心和摄像机。若目标无视警告撞击了桥梁，检测模块中的震动及加速度模块检测撞击力、撞击持续时间、和桥梁震动参数，当撞击力和撞击持续时间超过预先设定的阈值时，警示模块发出撞击信号，报警控制中心存储撞击信息，同时调取摄像机摄像，在报警控制中心的人机界面上显示撞击信息数据和视频信息。本系统实时记录撞击情况，便于当下远程了解撞击情况，和事后调查事故原因以及取证。
- 一种桥梁防撞预警装置-201822108659.5
- 李晓松;杨宗默;孔宪卫;张磊;郝媛媛;李晓星 - 交通运输部天津水运工程科学研究所
- 2018-12-14 - 2019-07-16 - G08G3/02
- 本实用新型公开了一种桥梁防撞预警装置，其中，包括在桥墩的顶部上分别设有的摄像机和风速传感器、在桥墩的中部上设有的GPS定位仪、在贴近水面的桥墩上设有的激光测距仪、在船舶至桥墩之间距离有分种的航程范围内设有两个的浮标、在两个浮标上分别设有的水位测量传感器和流速传感器，及在桥墩外分别设有与摄像机、风速传感器、GPS定位仪、激光测距仪、两个浮标、水位测量传感器和流速传感器连接的防撞预警服务系统。防撞预警服务系统包括在桥墩外设有的远程信息采集处理台，及安装于船舶上的与远程信息采集处理台进行接收信息匹配识别报警的远程报警台。本实用新型具有对靠近桥梁的船舶进行提前及时精确预警的效果。
- 一种用于施工船舶的电子防撞装置-201910276432.8
- 周春辉;王铮;张新宇;范玉鹏;徐才云;张清;李克丁;刘震天;王敏;范赫;肖长诗;甘浪雄 - 武汉欣海远航科技研发有限公司;大唐国信滨海海上风力发电有限公司
- 2019-04-08 - 2019-07-12 - G08G3/02
- 本发明公开了一种用于施工船舶的电子防撞装置，包括单片机主控模块、GPS传感器、罗经传感器、AIS海图模块和显示屏，所述单片机主控模块的输入端与GPS传感器的输出端电性连接，且罗经传感器的输出端与单片机主控模块的输入端电性连接，本发明涉及船舶技术领域。该用于施工船舶的电子防撞装置，可实现通过将采用嵌入式开发方法开发的防撞装置安装于施工船上，实现计算机对应施工船舶锚位，并通过AIS海图模块进行警示，从而达到防撞效果，该施工船舶的电子防撞装置具有结构简单、易于实现和维护，易于被船员识别，起到实时保护施工船舶周围水域的效果，对于施工水域的人员和财产安全都有较大的价值，能够产生良好的经济效益。
- 水上物体预警系统-201821578505.6
- 曾盛;赵文文;郭月利;黄宇东;王继芳;姚杰;关小杰 - 广东省交通规划设计研究院股份有限公司
- 2018-09-26 - 2019-07-09 - G08G3/02
- 本实用新型涉及一种水上物体预警系统，包括采集装置、信息处理装置、水平检测装置、云台和预警装置；所述采集装置，用于采集水上物体图像，并发送所述水上物体图像至所述信息处理装置；所述信息处理装置，用于检测所述水上物体图像中的水上物体高度；所述水平检测装置，用于检测摄像角度，并发送所述摄像角度至所述信息处理装置；所述云台，用于调整所述摄像角度至与水面平行；所述预警装置，用于判断所述水上物体高度是否超过预设的超限预警高度，并在所述水上物体高度超过所述超限预警高度时，输出高度超限预警信号。本实用新型的水上物体预警系统提高了预警准确率。
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