[发明专利]一种自动驾驶机器人换挡机械手有效
| 申请号： | 201810962000.8 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109228856B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;许馨瑶;王卫东;刘炀辉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60K20/02 | 分类号： | B60K20/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶机器人换挡机械手，包括第一步进电机、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第二连杆、第一摆杆、抓手、第二步进电机、第二滑块、第二滑轨、第三连杆、第四连杆；第一步进电机、第二步进电机、第一滑轨、第二滑轨均固定在箱体上端；第一步进电机带动第一滑块沿第一滑轨前后运动；第三连杆与第一滑块内的滑槽配合，垂直于第一滑块的滑动方向；第二连杆下端与第三连杆相连；第二连杆上端与第一摆杆后端通过销轴相连；第一摆杆前端与抓手相连；第二步进电机带动第二滑块沿第二滑轨滑动，且滑动方向垂直于第一滑块；第三连杆与第二滑块相连；第四连杆下端与第三连杆相连；第四连杆上端通过销轴与第一摆杆相连；本机械手可适应不同类型的驾驶室和换挡方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 机器人 换挡 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶机器人换挡机械手，其特征在于，包括第一步进电机、第一滑块(61)、第一滑轨(60)、第一连杆(65)、第二连杆(66)、第一摆杆(70)、抓手(72)、第二步进电机、第二滑块(63)、第二滑轨(62)、第三连杆(67)、第四连杆(68)；所述第一步进电机、第二步进电机、第一滑轨(60)、第二滑轨(62)均固定在箱体(1)上端；所述第一步进电机与第一滑块(61)相连；所述带动第一滑块(61)沿第一滑轨(60)前后运动；所述第一滑块(61)内设有滑槽(61‑1)，所述第一连杆(65)与第一滑块(61)内的滑槽(61‑1)配合，可相对第一滑块(61)滑动，滑动方向垂直于第一滑块(61)的滑动方向；所述第二连杆(66)下端与第一连杆(65)相连；所述第二连杆(66)上端与第一摆杆(70)后端通过销轴相连；所述第一摆杆(70)前端与抓手(72)相连；所述第二步进电机与第二滑块(63)相连，第二步进电机带动第二滑块(63)沿第二滑轨(62)滑动，且滑动方向垂直于第一滑块(61)；所述第三连杆(67)与第二滑块(63)相连；所述第四连杆(68)下端与第三连杆(67)相连；所述第四连杆(68)上端通过销轴与第一摆杆(70)中间相连。
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