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[发明专利]一种自动驾驶机器人换挡机械手-CN201810962000.8有效
发明人：陈刚;许馨瑶;王卫东;刘炀辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：一种自动驾驶机器人换挡机械手，包括第一步进电机、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第二连杆、第一摆杆、抓手、第二步进电机、第二滑块、第二滑轨、第三连杆、第四连杆；第一步进电机、第二步进电机、第一滑轨、第二滑轨均固定在箱体上端；第一步进电机带动第一滑块沿第一滑轨前后运动；第三连杆与第一滑块内的滑槽配合，垂直于第一滑块的滑动方向；第二连杆下端与第三连杆相连；第二连杆上端与第一摆杆后端通过销轴相连；第一摆杆前端与抓手相连；第二步进电机带动第二滑块沿第二滑轨滑动，且滑动方向垂直于第一滑块；第三连杆与第二滑块相连；第四连杆下端与第三连杆相连；第四连杆上端通过销轴与第一摆杆相连；本机械手可适应不同类型的驾驶室和换挡方式。
一种自动驾驶机器人换挡机械手

[发明专利]一种通用型无人驾驶机器人-CN201810960207.1有效
发明人：陈刚;许馨瑶;王卫东;刘炀辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型无人驾驶机器人，包括箱体、三个并排设置的机械腿、换挡机械手、转向机械手；所述机械腿包括驱动机构、固定板、第一推杆、第二推杆、第三摆杆、第一固定座、第六连杆、第二连杆、踏板夹；驱动机构固定在箱体内部，且与固定板相连；固定板与第一推杆固连；第一推杆与第二推杆相连；第二推杆与第三摆杆相连；第三摆杆与第一固定座相连；第一固定座与箱体固连；第六连杆一端与第三摆杆相连，另一端与第二连杆相连；第二连杆下端与踏板夹相连；换挡机械手箱体上端，带动变速杆进行挂挡；转向机械手通过底板固定在箱体上，用以夹持方向盘；本发明机器人可适应大部分的驾驶室，且不需要改装驾驶室。
一种通用型无人驾驶机器人

[实用新型]通用型自动驾驶机器人-CN201821357693.X有效
发明人： 许馨瑶;王卫东;刘炀辉;陈刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型自动驾驶机器人，包括箱体、三个并排设置的机械腿、换挡机械手、转向机械手；所述机械腿包括驱动机构、固定板、第一推杆、第二推杆、第三摆杆、第一固定座、第六连杆、第二连杆、踏板夹；驱动机构固定在箱体内部，且与固定板相连；固定板与第一推杆固连；第一推杆与第二推杆相连；第二推杆与第三摆杆相连；第三摆杆与第一固定座相连；第一固定座与箱体固连；第六连杆一端与第三摆杆相连，另一端与第二连杆相连；第二连杆下端与踏板夹相连；换挡机械手箱体上端，带动变速杆进行挂挡；转向机械手通过底板固定在箱体上，用以夹持方向盘；本实用新型机器人可适应大部分的驾驶室，且不需要改装驾驶室。
推杆摆杆固定板固定座转向机械手驱动机构换挡踏板机械腿六连杆通用型驾驶室固连自动驾驶机器人底板本实用新型机械手箱体并排设置箱体内部自动驾驶机械手上端变速杆方向盘挂挡夹持下端机器人改装