[发明专利]一种控制无人驾驶设备转弯的方法和装置在审
| 申请号： | 201810930506.0 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110371188A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘冲 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制无人驾驶设备转弯的方法和装置，涉及无人驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：控制无人驾驶设备一侧的车轮按照预设的旋转角度和旋转方向进行旋转；根据所述无人驾驶设备一侧的车轮的旋转角度，计算所述无人驾驶设备另一侧的车轮的旋转角度，从而控制所述无人驾驶设备另一侧的车轮按照所述旋转角度和所述预设的旋转方向进行旋转；控制所述无人驾驶设备两侧的车轮按照预设的转速进行转动。该实施方式能够解决转弯半径较大、转弯角度受限的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车轮 转弯 预设 方法和装置 角度受限 转动 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人驾驶设备转弯的方法，其特征在于，包括：控制无人驾驶设备一侧的车轮按照预设的旋转角度和旋转方向进行旋转；根据所述无人驾驶设备一侧的车轮的旋转角度，计算所述无人驾驶设备另一侧的车轮的旋转角度，从而控制所述无人驾驶设备另一侧的车轮按照所述旋转角度和所述预设的旋转方向进行旋转；控制所述无人驾驶设备两侧的车轮按照预设的转速进行转动。
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