[发明专利]多工位凸轮搬运机构在审
| 申请号： | 201810926501.0 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108946157A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;孙海斌;陆彩光;刘龙海 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位凸轮搬运机构，包括底板、设置在所述底板中部的转轴、与所述转轴底部驱动连接的电机、设置于所述转轴上部的转盘、设置在所述底板上的安装架、设置在所述安装架上的安装板、沿凸轮轨迹开设在所述安装板底面上的环形状的滑槽及多个呈环形均匀间隔布置的底部滑动设置在所述转盘上且顶部滑动设置在所述滑槽内的抓取移栽组件。本发明的多工位凸轮搬运机构，通过电机驱动多个工位同时进行产品搬运，抓取移栽组件沿凸轮轨迹往复运动的同时，抓取移栽组件上的抓爪上下往复运动进行产品抓取和移栽，将产品由一个工位依次移栽到下一工位；本发明结构紧凑，能减小设备尺寸，提高移栽效率高，本发明工作稳定，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 抓取 搬运机构 多工位 工位 转轴 底板 滑动设置 凸轮轨迹 安装板 安装架 滑槽 转盘 上下往复运动 产品搬运 底板中部 电机驱动 工作稳定 均匀间隔 驱动连接 环形状 减小 抓爪 电机 | ||
【主权项】：
1.一种多工位凸轮搬运机构，其特征在于，包括底板、设置在所述底板中部的转轴、与所述转轴底部驱动连接的电机、设置于所述转轴上部的转盘、设置在所述底板上的安装架、设置在所述安装架上的安装板、沿凸轮轨迹开设在所述安装板底面上的环形状的滑槽及多个呈环形均匀间隔布置的底部滑动设置在所述转盘上且顶部滑动设置在所述滑槽内的抓取移栽组件；所述电机用于驱动所述转盘转动，以带动所述抓取移栽组件在所述滑槽的限制下沿凸轮轨迹往复运动；所述安装板上还设置有用于带动所述抓取移栽组件上的抓爪上下运动的气缸。
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