[发明专利]多工位凸轮搬运机构

说明书

本发明公开了一种多工位凸轮搬运机构，包括底板、设置在所述底板中部的转轴、与所述转轴底部驱动连接的电机、设置于所述转轴上部的转盘、设置在所述底板上的安装架、设置在所述安装架上的安装板、沿凸轮轨迹开设在所述安装板底面上的环形状的滑槽及多个呈环形均匀间隔布置的底部滑动设置在所述转盘上且顶部滑动设置在所述滑槽内的抓取移栽组件。本发明的多工位凸轮搬运机构，通过电机驱动多个工位同时进行产品搬运，抓取移栽组件沿凸轮轨迹往复运动的同时，抓取移栽组件上的抓爪上下往复运动进行产品抓取和移栽，将产品由一个工位依次移栽到下一工位；本发明结构紧凑，能减小设备尺寸，提高移栽效率高，本发明工作稳定，使用效果好。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，特别涉及一种多工位凸轮搬运机构。

背景技术

在现代化自动化生产线中，常使用自动化的机械搬运机构进行自动搬运，以提高生产效率。现在的搬运机构的工作常为直线型布置，各个工位沿直线依次布置，此种搬运机构的主要缺陷为：设备占地空间大、不利于设备小型化，且生产效率低，已经难以满足现在的诸多自动化生产线的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多工位凸轮搬运机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多工位凸轮搬运机构，包括底板、设置在所述底板中部的转轴、与所述转轴底部驱动连接的电机、设置于所述转轴上部的转盘、设置在所述底板上的安装架、设置在所述安装架上的安装板、沿凸轮轨迹开设在所述安装板底面上的环形状的滑槽及多个呈环形均匀间隔布置的底部滑动设置在所述转盘上且顶部滑动设置在所述滑槽内的抓取移栽组件；

所述电机用于驱动所述转盘转动，以带动所述抓取移栽组件在所述滑槽的限制下沿凸轮轨迹往复运动；

所述安装板上还设置有用于带动所述抓取移栽组件上的抓爪上下运动的气缸。

优选的是，所述抓取移栽组件包括支架、设置于所述支架底部的水平滑块、设置于所述支架侧部的竖直滑轨、滑动设置在所述竖直滑轨上的竖直滑块、设置于所述竖直滑块上的抓爪及设置在所述支架顶部的用于配合插设在所述滑槽内的轴承。

优选的是，所述转盘上设置有与所述水平滑块配合的水平滑轨。

优选的是，所述水平滑块上还连接有水平弹簧，所述水平弹簧的另一端与设置在所述转盘上的第一弹簧座连接。

优选的是，所述支架上还连接有竖直弹簧，所述竖直弹簧的另一端与设置在所述竖直滑块上的第二弹簧座连接。

优选的是，所述安装板和支架上均开设有供所述气缸下部的驱动杆穿过的开孔，所述气缸下部的驱动杆用于顶压所述竖直滑块以在竖直弹簧的配合下带动所述竖直滑块上的抓爪上下往复运动。

优选的是，所述底板表面设置有光电开关，所述抓取移栽组件正下方的转盘底面上设置有与所述光电开关配合的挡板。

优选的是，所述支架的侧部还设置有上限位螺柱和下限位螺柱，所述竖直滑块的侧部设置有处于所述上限位螺柱和下限位螺柱之间的限位挡块。

优选的是，所述抓取移栽组件包括呈环形均匀间隔设置在所述转盘上的8个，以在所述转盘上形成8个抓取移栽工位。

优选的是，所述滑槽包括8个呈环形均匀间隔设置的与所述抓取移栽组件的位置分别对应的弧形突出部。

本发明的有益效果是：本发明的多工位凸轮搬运机构，通过电机驱动多个工位同时进行产品搬运，抓取移栽组件沿凸轮轨迹往复运动的同时，抓取移栽组件上的抓爪上下往复运动进行产品抓取和移栽，将产品由一个工位依次移栽到下一工位；本发明结构紧凑，能减小设备尺寸，提高移栽效率高，本发明工作稳定，使用效果好。

附图说明

图1为本发明的多工位凸轮搬运机构的结构示意图；