[发明专利]一种两台机器人协同装配鼠标的设备及方法在审
| 申请号： | 201810923922.8 | 申请日： | 2018-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109014892A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋作栋;于秀申;刁秀珍;王亮亮;王普林;李永红;李彪;王成;孙怀华 | 申请（专利权）人： | 山东栋梁科技设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种两台机器人协同装配鼠标的设备及方法，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。两台机器人协同装配鼠标的设备，包括两个实训台、成品库、四轴机器人单元、转运台、六轴机器人单元、视觉检测模块、过渡架、原料托盘、移动机器人单元、原料托盘放置架；本发明创新设计了一种两台机器人协同装配鼠标的方法，应用了多种工业机器人相关技术，通过综合实训，使学员更快捷的掌握相关知识。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 机器人 鼠标 协同 原料托盘 工业机器人应用 视觉检测模块 工业机器人 六轴机器人 四轴机器人 移动机器人 技术模拟 成品库 放置架 过渡架 实训台 转运台 应用 | ||
【主权项】：
1.两台机器人协同装配鼠标的设备，包括一号实训台（1）、二号实训台（14）,在两个实训台上面安装布置有成品库（2）、四轴机器人单元（3）、转运台（4）、六轴机器人单元（5）、视觉检测模块（6）、过渡架（7）、原料托盘（8）、快换接头支架（9）、移动机器人单元（11）、原料托盘放置架（13）；鼠标各零部件存放于原料托盘（8），移动机器人单元（11）负责运送原料托盘（8）至过渡架（7），然后四轴机器人单元（3）和六轴机器人单元（5）合作完成鼠标的装配与入库。
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