[发明专利]一种具有除尘机构的机械手

摘要

本发明公开了一种具有除尘机构的机械手，包括机械臂和机械爪；所述机械爪固定在机械臂上，机械臂设置成三段，且相邻的每段铰接，所述机械爪包括外壳、抓取机构和除尘机构，抓取机构安装在外壳的内侧且通过第一电机驱动，除尘机构包括于吸风机连接的环形管、转动安装在外壳侧端的环形件和用于驱动环形件转动的第二电机，环形件为中空结构且其上端转动连接有环形挡板，环形挡板上连通有连通管，连通管还与环形管连通。本发明设计新颖，在机械爪上设置除尘机构可有效清理卡爪在进行抓取过程中物料袋上散落的粉尘，其有效解决了现有机械爪在进行抓取水泥等袋装物料时，水泥粉末等散落造成四周环境差的问题。

主权项

1.一种具有除尘机构的机械手，包括机械臂（1）和机械爪（2）；所述机械爪（2）固定在机械臂（1）上，机械臂（1）设置成三段，且相邻的每段铰接，所述机械爪（2）包括外壳（5）、抓取机构和除尘机构，抓取机构安装在外壳（5）的内侧且通过第一电机（6）驱动，其特征在于，所述除尘机构包括与吸风机连接的环形管（14）、转动安装在外壳（5）侧端的环形件（18）和用于驱动环形件（18）转动的第二电机（16），环形件（18）为中空结构且其上端转动连接有环形挡板（20），环形挡板（20）上连通有连通管（15），连通管（15）还与环形管（14）连通，所述环形件（18）的外侧安装有吸尘罩（19），吸尘罩（19）与环形件（18）内的空腔连通。