[发明专利]一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置及方法

摘要

本发明涉及一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置，其特征在于：包括安装座组件、线性模组、升降电机、转接座组件、转台座组件、转台组件、摇摆电机、限位开关、固定套、安装杆和姿态仪；本发明通过姿态仪测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，经过反解运算计算出摇摆及升沉的补偿量，由处理后的信号驱动伺服电机和线性模组运动，实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿。两个补偿单元以传动的方式进行动力传输，能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪，让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务；本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。

主权项

1.一种应用于内河航道测量的主动式波浪补偿装置，其特征在于：包括安装座组件、线性模组、升降电机、转接座组件、转台座组件、转台组件、摇摆电机、限位开关、固定套、安装杆和姿态仪；所述安装座组件安装在一水平台面上，所述线性模组与安装座组件相连接，线性模组上设置有滑块；所述转接座组件一端与线性模组上的滑块相连，另一端与转台座组件相连；所述升降电机安装在线性模组的顶端驱动滑块带动转接座组件和转台座组件沿着竖直方向移动；所述转台座组件包括底板和立板，所述底板与转接座组件相连；所述立板具有一对且垂直设置在底板上端面两侧；所述转台组件包括横摇转台和纵摇转台；所述横摇转台设置在纵摇转台上，纵摇转台设置在转台座组件的立板上；所述摇摆电机包括横摇电机和纵摇电机，所述横摇电机和纵摇电机分别连接在横摇转台和纵摇转台的一侧；所述横摇转台在横摇电机的驱动下绕着纵摇转台转动，所述纵摇转台在纵摇电机的驱动下绕着立板转动；所述固定套固定在所述横摇转台上表面中心，且固定套套接在安装杆上；所述安装杆穿过转台座组件和转台组件且安装杆上端连接着测深仪的GPS天线，安装杆的下端连接着测深仪的换能器；所述姿态仪设置在安装座组件上。