[发明专利]机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法有效
| 申请号： | 201810869609.0 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109465817B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 安藤慎悟;熊谷弘;横山健 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;徐丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统、机器人控制装置和被加工物的制造方法。机器人系统具备运送装置、机器人、取得部和机器人控制装置。运送装置对工件进行运送。机器人对运送中的工件进行作业。取得部取得工件的运送速度。机器人控制装置对机器人的动作进行控制。此外，机器人控制装置具备校正部，所述校正部根据取得部取得的运送速度对机器人的动作速度进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 加工 制造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具备：运送装置，其对工件进行运送；机器人，其对运送中的所述工件进行作业；取得部，其取得所述工件的运送速度；和机器人控制装置，其对所述机器人的动作进行控制，所述机器人控制装置具备校正部，所述校正部根据所述取得部取得的所述运送速度对所述机器人的动作速度进行校正。
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