[发明专利]一种用于无人机的抓取机构及无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的抓取机构及无人机，包括固定座、夹持机构和驱动机构，固定座安装于无人机机体，夹持机构和驱动机构设于所述固定座上；夹持机构用于夹持物流箱，其有两个且相对设置，夹持机构包括夹持臂和夹持板，夹持臂的一端与所述固定座铰接，另一端与夹持板铰接；驱动机构与无人机的飞行控制器连接，并用于驱动两个夹持机构相对夹紧或张开。本发明提供了一种用于无人机的抓取机构及无人机，在无人机机体底部设置抓取机构，通过驱动机构驱动夹持机构张开或夹紧以实现对物流箱的抓取与投放；适用于物流运输、救援活动等领域，能够自动抓取货物投放至指定点，提高了运输效率。

主权项

1.一种用于无人机的抓取机构，其特征在于，包括固定座（4）、夹持机构和驱动机构，所述固定座（4）安装于无人机机体（1），所述夹持机构和驱动机构设于所述固定座（4）上；所述夹持机构用于夹持物流箱，其有两个且相对设置，所述夹持机构包括夹持臂（2）和夹持板（3），所述夹持臂（2）的一端与所述固定座（4）铰接，另一端与所述夹持板（3）铰接；所述驱动机构与无人机的飞行控制器连接，并用于驱动两个夹持机构相对夹紧或张开。