[发明专利]一种用于无人机的抓取机构及无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的抓取机构及无人机，包括固定座、夹持机构和驱动机构，固定座安装于无人机机体，夹持机构和驱动机构设于所述固定座上；夹持机构用于夹持物流箱，其有两个且相对设置，夹持机构包括夹持臂和夹持板，夹持臂的一端与所述固定座铰接，另一端与夹持板铰接；驱动机构与无人机的飞行控制器连接，并用于驱动两个夹持机构相对夹紧或张开。本发明提供了一种用于无人机的抓取机构及无人机，在无人机机体底部设置抓取机构，通过驱动机构驱动夹持机构张开或夹紧以实现对物流箱的抓取与投放；适用于物流运输、救援活动等领域，能够自动抓取货物投放至指定点，提高了运输效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的抓取机构及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

目前，无人机物流运输行业正越来越受到重视，但是，现有的无人机在物流运输时通常需要采用人工将载有货物的物流箱固定在无人机机体底部，然后由无人机运送至目标点投递，该种无人机运输方式不仅增加了人工成本，而且采用人工装载物流箱，操作繁琐，无人机到达运输目的地后不能及时投放货物，物流运输效率较低。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种用于无人机的抓取机构及无人机，解决了现有物流无人机运输效率低，人工成本较高的缺陷。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种用于无人机的抓取机构，包括固定座、夹持机构和驱动机构，所述固定座安装于无人机机体，所述夹持机构和驱动机构设于所述固定座上；所述夹持机构用于夹持物流箱，其有两个且相对设置，所述夹持机构包括夹持臂和夹持板，所述夹持臂的一端与所述固定座铰接，另一端与所述夹持板铰接；所述驱动机构与无人机的飞行控制器连接，并用于驱动两个夹持机构相对夹紧或张开。

作为本发明结构上的改进，所述夹持臂的侧面为L形，两个夹持臂呈镜像设置且形成夹持空间，两者之间的距离由固定座向下先由小变大，再逐渐变小。

优选地，所述夹持臂通过销轴与所述夹持板外侧面连接；其中，所述夹持臂与所述夹持板的连接点位于所述夹持板中心点的上方。

进一步地，所述夹持板的内侧面贴覆有防滑垫。

进一步地，所述夹持臂包括第一组连接臂和第二组连接臂，所述第一组连接臂的一端与所述固定座铰接，另一端与所述第二组连接臂的一端固定连接，所述第二组连接臂的另一端与所述夹持板铰接。

优选地，所述第一组连接臂包括两个相对设置的三角形连杆，所述第二组连接臂包括两个平行设置的直杆，两个三角形连杆分别对应与两个直杆固定连接。

优选地，所述三角形连杆为直角三角形连杆，其中两个三角形连杆的直角处分别与固定座铰接，与短直角边对应的锐角处分别与两个直杆连接。

进一步地，所述两个三角形连杆中与短直角边对应的锐角处通过第一连接轴固定连接；所述两个三角形连杆中与长直角边对应的锐角处通过第二连接轴固定连接；所述两个三角形连杆的斜边通过平行支撑架与两个直杆连接。

更进一步地，所述驱动机构包括舵机、摇臂和球头连杆，所述驱动机构有两个，分别驱动两个夹持臂；所述舵机与无人机的飞行控制器连接，所述舵机的输出轴与所述摇臂的一端连接，所述摇臂的另一端与所述球头连杆连接，所述球头连杆另一端与其中一夹持臂连接。

第二方面，本发明提供了一种无人机，包括无人机机体和飞行控制器，所述飞行控制器安装于所述无人机机体上，还包括上述的用于无人机的抓取机构。