[发明专利]一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法有效
| 申请号： | 201810827097.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108897336B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵辉;刘晓坤;陈松林;姚郁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明首先设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；然后在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；最后设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。本发明解决了现有执行器与敏感器之间的耦合影响，导致航天器姿态控制精度降低的问题。本发明可用于航天器姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 控制 测量 分时 航天器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种姿态控制与姿态测量分时复用的航天器姿态控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、设定航天器姿态闭环控制采样周期，并将单位航天器姿态闭环控制采样周期划分为姿态测量分时时间区间和姿态控制分时时间区间；步骤二、在姿态控制分时时间区间内进行执行器力矩指令规划；步骤三、利用冲量等效原理确定力矩指令规划后的力矩指令；步骤四、设计姿态控制器实现分时后的航天器姿态闭环控制。
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