[发明专利]一种电压源变流器新型死区补偿方法

摘要

死区效应是引起电压源变流器非线性特性的主要因素之一，恶化了变流器的运行性能。为了抑制死区效应，提高变流器的运行性能，本发明公开了一种电压源变流器新型死区补偿方法。本发明建立了电压源变流器离散数学模型，在此基础上提出基于电流观测器的无差拍控制，然后嵌入重复控制器抑制变流器的死区效应。本发明公开的新型死区补偿方法克服了传统死区补偿方法存在的补偿精度不高、需要复杂的电流极性检测算法等缺点，实验结果表明死区补偿效果良好。

主权项

1.一种电压源变流器新型死区补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立电压源变流器的连续数学模型，将其离散化得到离散数学模型；步骤二：基于离散数学模型设计电流观测器，根据第k‑1个控制周期计算得到的变流器指令电压u_x(k)、kT_s时刻变流器输出电流采样值i_x(k)、kT_s时刻电网电压采样值e_x(k)和电流观测器的计算公式得到(k+1)T_s时刻变流器输出电流的观测值T_s为控制周期；x＝a,b,c，表示电力系统的A、B、C三相；步骤三：kT_s时刻的指令电流与变流器输出电流采样值i_x(k)之差经过重复控制器得到电流误差校正信号y_rp(k)；步骤四：kT_s时刻的指令电流与电流观测值之差叠加上电流误差校正信号y_rp(k)作为输入信号，经过无差拍控制后得到在第k+1个控制周期应用于变流器的指令电压u_x(k+1)，延时一个控制周期得到u_x(k)；步骤五：ux(k)根据相应的公式计算得到占空比，采用相应的调制方法对占空比进行调制得到变流器中电力电子开关器件的原始驱动信号，原始驱动信号经过驱动电路得到最终的驱动信号发送给对应的电力电子开关器件。