[发明专利]一种提高多普勒精度的方法

摘要

本发明提供一种提高多普勒精度的方法，a、卡尔曼滤波，用载波相位作为滤波器观测量，建立动态模型，滤波得到相位率和相位二次变化率。b、超时补偿，对卡尔曼滤波得到的相位率进行补偿,即给相位率加上一个补偿值，使其适用于高动态下跟踪环路的短时间间隔特性。补偿值是利用滤波器的相位二次变化率乘以超前时间得到的。c、延时补偿，对相位率补偿，使其适用于高动态特性。以估计的相位二次变化率差分除以时间间隔作为滤波器输入，用一阶卡尔曼滤波器滤波得到相位三次变化率，再用相位率乘以时延得到补偿值。采用上述方案，能提高接收机载波相位率的精度，对噪声有很好的抑制能力，为高精度速度测量提供精确的观测信息。

主权项

1.一种提高多普勒精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：信号捕获跟踪，跟踪环路解调出载波相位和瞬时多普勒观测量；/n步骤2：对跟踪环路给出的载波相位，运用平滑滤波去躁，提取高精度的多普勒观测值；/n步骤3：用高精度的多普勒值，进行用户速度测量计算。/n