[发明专利]一种基于势博弈的飞行器自主编队方法有效
| 申请号： | 201810745368.9 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108873936B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 贾翔;李珂;吴森堂;张美薇;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于势博弈的飞行器自主编队方法，包括：根据飞行器编队原则构建飞行器势博弈群体利益函数；根据每个飞行器获取的信息和群体利益函数构建势博弈个体利益函数；根据分布式原则定时更新飞行器信息以使群体利益和个体利益趋于最优。本发明在通信链路存在丢包情况下，提出一种基于势博弈和编队原则的飞行器自主编队分布式协同决策方法，充分考虑了个体利益和个体信息的本地化，同时兼顾群体利益的优化，可以保证较大规模的高动态飞行器自主编队在具有一定信息不确定性、组网通信存在丢包的条件下分布式地实现动态目标分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 博弈 飞行器 自主 编队 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于势博弈的飞行器自主编队方法，其特征在于，包括：根据飞行器编队原则构建飞行器势博弈群体利益函数；根据每个飞行器获取的信息和群体利益函数构建势博弈个体利益函数；根据分布式原则定时更新飞行器信息以使群体利益和个体利益趋于最优。
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