[发明专利]基于三维点云数据的道路标识获取方法、终端设备及装置有效
| 申请号： | 201810744266.5 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109165549B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 温程璐;孙啸天;王程;李军 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/34 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 尤怀成 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于三维点云数据的道路标识获取方法、介质、终端设备及装置，该方法包括：通过构建U‑net分割网络对道路的三维点云数据进行处理以提取道路标识；采用多层次的分类算法对提取出的道路标识进行分类以获得不同类型的道路标识；针对不同类型的道路标识，采用相应的补全算法进行道路标识补全，以获得完整的道路标识。该方法通过对道路标识的精准识别及分类补全，提升了获取结果的准确性、完整度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 数据 道路 标识 获取 方法 终端设备 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维点云数据的道路标识获取方法，其特征在于，包括以下步骤：通过构建U‑net分割网络对道路的三维点云数据进行处理以提取道路标识；采用多层次的分类算法对提取出的道路标识进行分类以获得不同类型的道路标识；针对不同类型的道路标识，采用相应的补全算法进行道路标识补全，以获得完整的道路标识。
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