[发明专利]火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法有效
| 申请号： | 201810672451.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109059935B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张恒;耿言;周继时;谢攀;牛俊坡 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法，其包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处，光学导航敏感器开机；步骤二：根据无线电导航与光学导航测量数据，分析无线电导航、光学导航精度；步骤三：确定地面无线电导航绝对优先策略/器上光学自主导航绝对优先策略/组合导航信息融合策略等导航切换策略；步骤四：至距离火星小于10万公里时，光学导航敏感器关机，切换至地面无线电导航。本发明可满足未来火星探测导航任务需求，为深空探测器高精度导航提供了良好的技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 捕获 接近 地面 导航 自主 切换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法，其特征在于，所述火星捕获接近段地面导航与器上自主导航切换方法包括以下步骤：步骤一：火星探测器在接近火星过程中，持续开展地面无线电导航，在巡航段距离火星1000万公里至10万公里处，光学导航敏感器开机；步骤二：根据无线电导航与光学导航测量数据，分析无线电导航、光学导航精度；步骤三：根据无线电导航、光学导航精度，确定导航切换策略，当地面无线电导航精度明显较高时，采取地面无线电导航绝对优先策略，仅无线电导航系统输出导航参数；当光学导航精度明显较高时，采取器上光学自主导航绝对优先策略，仅光学导航输出导航参数；当地面无线电导航与光学导航精度相当时，采取组合导航信息融合策略，获得全局最优估计；步骤四：至距离火星小于10万公里时，光学导航敏感器关机，切换至地面无线电导航。
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