[发明专利]一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法在审
| 申请号： | 201810624706.3 | 申请日： | 2018-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN108670453A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 姜金刚;闵兆伟;黄致远;霍彪;马雪峰;张永德 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61C7/02 | 分类号： | A61C7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 弯制 正畸弓丝 柱坐标 直角坐标式 机器人 弓丝弯制 直角坐标 组合式 牙科 口腔正畸治疗 机器人主体 工作负担 设备领域 位置调整 柱坐标系 夹紧点 转台 折弯 | ||
【主权项】：
1.一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人，由钳Ⅰ(1)、钳Ⅱ(2)、柱坐标系转台(3)、机器人主体外壳(4)四部分组成，其特征在于：所述钳Ⅰ(1)中的钳Ⅰ丝杠导轨滑台(1‑1)通过螺栓与柱坐标系转台(3)的转台(3‑3)相连接，柱坐标系转台(3)的转台(3‑3)通过螺栓与机器人主体外壳(4)内部的连接底盘(4‑6)相连接，钳Ⅱ(2)通过螺栓固定在机器人主体外壳(4)外部的外壳顶部(4‑7)；所述的钳Ⅰ(1)属于柱坐标式，它包括：钳Ⅰ丝杠导轨滑台(1‑1)、钳Ⅰ丝杠(1‑2)、钳Ⅰ旋转主动齿轮(1‑3)、钳Ⅰ锥形夹头(1‑4)、夹头外壳(1‑4‑1)、夹头夹芯(1‑4‑2)、夹头主轴(1‑4‑3)、钳Ⅰ夹紧被动齿轮(1‑5)、钳Ⅰ夹紧主动齿轮(1‑6)、挡圈(1‑7)、弹簧(1‑8)、拨叉(1‑9)、推杆(1‑10)、钳Ⅰ直线电机推杆(1‑11)、滑动挡圈(1‑12)、钳Ⅰ夹紧电机(1‑13)、钳Ⅰ旋转被动齿轮(1‑14)、钳Ⅰ支架(1‑15)、钳Ⅰ旋转电机(1‑16)、钳Ⅰ丝杠电机(1‑17)、钳Ⅰ丝杠螺母(1‑18)、钳Ⅰ旋转主轴(1‑19)、钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)、送丝入口(1‑21)，钳Ⅰ丝杠(1‑2)通过轴孔装配安装在钳Ⅰ丝杠导轨滑台(1‑1)中，钳Ⅰ丝杠螺母(1‑18)与钳Ⅰ丝杠(1‑2)通过螺纹相连接，钳Ⅰ丝杠电机(1‑17)通过钳Ⅰ丝杠导轨滑台(1‑1)安装在钳Ⅰ丝杠(1‑2)的末端，以驱动钳Ⅰ丝杠(1‑2)绕钳Ⅰ丝杠电机(1‑17)的电机轴旋转，使得钳Ⅰ丝杠螺母(1‑18)实现沿钳Ⅰ丝杠(1‑2)的轴向左右移动，钳Ⅰ支架(1‑15)的下底面通过螺栓与钳Ⅰ丝杠螺母(1‑18)相连接，钳Ⅰ旋转电机(1‑16)通过钳Ⅰ支架(1‑15)与钳Ⅰ旋转主动齿轮(1‑3)完成装配，以驱动钳Ⅰ旋转主动齿轮(1‑3)绕钳Ⅰ旋转电机(1‑16)的电机轴旋转，钳Ⅰ旋转被动齿轮(1‑14)、钳Ⅰ夹紧被动齿轮(1‑5)和钳Ⅰ锥形夹头(1‑4)均安装在钳Ⅰ旋转主轴(1‑19)上，钳Ⅰ旋转主轴(1‑19)为空心轴，其中钳Ⅰ旋转被动齿轮(1‑14)安装在钳Ⅰ支架(1‑15)内部，与钳Ⅰ旋转主动齿轮(1‑3)相啮合，形成一对啮合齿轮，钳Ⅰ夹紧被动齿轮(1‑5)和钳Ⅰ锥形夹头(1‑4)安装在钳Ⅰ支架(1‑15)外部，送丝入口(1‑21)位于钳Ⅰ旋转主轴(1‑18)的左侧，正畸弓丝(5)通过送丝入口(1‑21)穿过钳Ⅰ旋转主轴(1‑19)的内部，可以将待弯制的正畸弓丝(5)送至位于钳Ⅰ旋转主轴(1‑19)末端的钳Ⅰ锥形夹头(1‑4)，完成机器人的送丝，其中钳Ⅰ锥形夹头(1‑4)由夹头外壳(1‑4‑1)、夹头夹芯(1‑4‑2)、夹头主轴(1‑4‑3)组成，夹头外壳(1‑4‑1)通过螺纹与夹头主轴(1‑4‑3)相连接，夹头夹芯(1‑4‑2)位于旋转夹头外壳(1‑4‑1)和夹头主轴(1‑4‑3)的中间，当顺时针旋转夹头外壳(1‑4‑1)时，夹头外壳(1‑4‑1)与夹头主轴(1‑4‑3)之间的空间缩小，此时夹头夹芯(1‑4‑2)受到夹头外壳(1‑4‑1)的挤压，使得夹头夹芯(1‑4‑2)保持夹紧状态，以实现了对正畸弓丝(5)的夹紧，反之，逆时针旋转夹头夹芯(1‑4‑2)实现了对正畸弓丝(5)的松开；钳Ⅰ夹紧被动齿轮(1‑5)与钳Ⅰ夹紧主动齿轮(1‑6)相啮合，形成一对啮合齿轮，钳Ⅰ夹紧电机(1‑13)通过螺纹连接安装在钳Ⅰ支架(1‑15)的上顶面，钳Ⅰ夹紧电机(1‑13)的主轴与钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)相连接，以驱动钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)绕轴向旋转，拨叉(1‑9)、滑动挡圈(1‑12)、弹簧(1‑8)、挡圈(1‑7)和钳Ⅰ夹紧主动齿轮(1‑6)通过轴孔装配从左至右依次的被安装在钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)上，拨叉(1‑9)通过螺栓与滑动挡圈(1‑12)相连接，弹簧(1‑8)被镶嵌在滑动挡圈(1‑12)和挡圈(1‑7)中，挡圈(1‑7)通过螺栓与钳Ⅰ夹紧主动齿轮(1‑6)相连接，钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)远离电机主轴方向的末端设有轴肩，用于限定钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)上已装配零件的位置，推杆(1‑10)末端安装有钳Ⅰ直线电机推杆(1‑11)，推杆(1‑10)与推杆(1‑10)垂直下方的拨叉(1‑9)相连接，钳Ⅰ直线电机推杆(1‑11)安置在钳Ⅰ夹紧电机(1‑13)上，当钳Ⅰ直线电机推杆(1‑11)推动或拉回推杆(1‑10)时，与推杆(1‑10)相连接的拨叉(1‑9)可带动滑动挡圈(1‑12)、弹簧(1‑8)、挡圈(1‑7)和钳Ⅰ夹紧主动齿轮(1‑6)沿钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)轴向左右移动，进而控制钳Ⅰ夹紧主动齿轮(1‑6)与钳Ⅰ夹紧被动齿轮(1‑5)的啮合情况，另外，钳Ⅰ夹紧电机(1‑13)可驱动钳Ⅰ夹紧被动齿轮(1‑5)绕钳Ⅰ夹紧主轴(1‑20)旋转，从而控制与钳Ⅰ夹紧被动齿轮(1‑5)相连的钳Ⅰ锥形夹头(1‑4)的顺时旋转或逆时旋转，最终实现了对正畸弓丝(5)的夹紧与松开；所述的钳Ⅱ(2)属于直角坐标式，它包括：钳Ⅱ可动钳口(2‑1)、可动楔形滑块(2‑1‑1)、钳Ⅱ固定钳口(2‑2)、夹紧滑块(2‑3)、夹紧楔形滑块(2‑3‑1)、钳Ⅱ直线电机推杆(2‑4)、直线电机(2‑5)、钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)、钳Ⅱ外壳(2‑7)、钳Ⅱ丝杠(2‑8)、钳Ⅱ丝杠电机(2‑9)、钳Ⅱ丝杠螺母(2‑10)、钳Ⅱ旋转主动齿轮(2‑11)、钳Ⅱ旋转电机(2‑12)、复位弹簧(2‑13)，以钳Ⅱ可动钳口(2‑1)垂直向下为参考方向，钳Ⅱ丝杠电机(2‑9)安装在钳Ⅱ外壳(2‑7)的顶部，以驱动钳Ⅱ丝杠(2‑8)，其中钳Ⅱ丝杠(2‑8)与钳Ⅱ丝杠螺母(2‑10)通过螺纹连接配合，通过钳Ⅱ丝杠电机(2‑9)驱动钳Ⅱ丝杠(2‑8)可以实现钳Ⅱ丝杠螺母(2‑10)沿钳Ⅱ丝杠(2‑8)轴线方向上下移动；直线电机(2‑5)、钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)、钳Ⅱ旋转主动齿轮(2‑11)以及钳Ⅱ旋转电机(2‑12)均安装在钳Ⅱ丝杠螺母(2‑10)内，其中钳Ⅱ旋转电机(2‑12)与钳Ⅱ旋转主动齿轮(2‑11)通过轴孔配合相连接，钳Ⅱ旋转主动齿轮(2‑11)与钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)相啮合，形成一对啮合齿轮，以实现钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)的旋转，另外，直线电机(2‑5)通过轴孔配合被安装在钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)中，钳Ⅱ直线电机推杆(2‑4)安装在直线电机(2‑5)中，在直线电机(2‑5)和钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)的作用下，钳Ⅱ直线电机推杆(2‑4)既可实现绕钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)的轴线进行旋转，又可沿钳Ⅱ旋转被动齿轮(2‑6)的轴线进行平移；夹紧滑块(2‑3)通过螺栓连接固定在钳Ⅱ直线电机推杆(2‑4)上，夹紧滑块(2‑3)上装有夹紧楔形滑块(2‑3‑1)，而钳Ⅱ可动钳口(2‑1)上装有可动楔形滑块(2‑1‑1)，当钳Ⅱ直线电机推杆(2‑4)被直线电机(2‑5)推出时，夹紧楔形滑块(2‑3‑1)与可动楔形滑块(2‑1‑1)发生挤压，推动钳Ⅱ可动钳口(2‑1)向钳Ⅱ固定钳口(2‑2)方向移动，实现了钳Ⅱ(2)对正畸弓丝(5)的夹紧，当钳Ⅱ直线电机推杆(2‑4)被直线电机(2‑5)拉回时，夹紧楔形滑块(2‑3‑1)与可动楔形滑块(2‑1‑1)发生分离，复位弹簧(2‑13)将钳Ⅱ可动钳口(2‑1)推离钳Ⅱ固定钳口(2‑2)，实现了钳Ⅱ(2)对正畸弓丝(5)的松开。
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- 本实用新型公开了一种个性化弓丝转矩弯制装置，包括支撑架、第一旋转套筒及第二旋转套筒，第一旋转套筒、第二旋转套筒、支撑架依次上下布置并绕同一垂直轴线转动连接在一起，第一旋转套筒侧端、第二旋转套筒侧端对应分别左右对称设有第一转动侧臂、第二转动侧臂，第一转动侧臂、第二转动侧臂顶部分别设有可绕水平轴线转动的第一转矩调整轴、第二转矩调整轴，第一转矩调整轴、第二转矩调整轴沿轴向分别设有第一卡槽、第二卡槽，弓丝安装在第一卡槽、第二卡槽内，调整第一转矩调整轴、第二转矩调整轴使得弓丝达到预制转矩，再通过第一旋转套筒带动第一转矩调整轴在水平方向旋转，达到弯制弓丝的目的。
- 一种隐形牙套佩戴过程中防止胶粘剂外溢的方法和装置-201910044116.8
- 侯凤春 - 侯凤春
- 2019-01-17 - 2019-03-22 - A61C7/02
- 本发明涉及牙齿矫正技术领域，特别涉及一种隐形牙套佩戴过程中防止胶粘剂外溢的方法和装置。包括如下步骤：(1)将第一辅件套在牙齿上，所述第一辅件上设置有镂空部；(2)在镂空部进行牙面处理；(3)牙面上涂覆粘结剂；(4)将第二辅件的附件部填充光固化树脂；(5)将第二辅件套在第一辅件上，且第二辅件的附件部的位置与第一辅件镂空部的位置相吻合，加压，使第一辅件与第二辅件紧密切合；(6)光照固化；(7)将第二辅件和第一辅件依次从牙齿上拆除，将第二辅件内留存的光固化树脂通过粘结剂粘附在牙齿上。本发明的方法操作简单，有效的解决了胶黏剂外溢到牙齿的技术问题，适宜推广应用。
- 一种结扎丝成型器以及口腔正畸辅助设备-201811559674.X
- 宋宇;于艳玲;崔涛;杜雨晴 - 青岛市口腔医院
- 2018-12-20 - 2019-03-19 - A61C7/02
- 本发明公开了一种结扎丝成型器以及口腔正畸辅助设备，包括底座、放卷装置、电机和外壳体，所述底座上部设有固定座，所述固定座上部设有放卷辊，所述连接杆上部设有底板所述底板上部设有第一滑杆，所述第一滑杆左侧设有第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆上部设有顶板，所述顶板表面套接有第一套杆，该一种结扎丝成型器以及口腔正畸辅助设备，第一滑杆和第二滑杆通过滑块与滑槽滑动连接，方便调节第一滑杆和第二滑杆之间的间距，根据不同的需求将结扎丝进行缠绕，第一套杆和第二套杆调节结扎丝的形状，此种设置可以快速对结扎丝进行成型，口腔正畸医师用矫正钳切断结扎丝，直接使用即可，减少了医护人员的工作量，且减少了患者的诊疗时间。
- 用于自锁托槽的操作工具-201721372200.5
- 张正朴;李共娥;沈杰 - 浙江日盛医疗科技股份有限公司
- 2017-10-23 - 2019-02-12 - A61C7/02
- 本实用新型涉及牙齿矫正的工具领域，公开了用于自锁托槽的操作工具。包括用于放置弓丝的第一操作手柄(300)和用于关闭弓丝槽沟的第二操作手柄(301)，第二操作手柄(301)滑动套设在第一操作手柄(300)内，第一操作手柄(300)的上端和第二操作手柄(301)的上端之间设置有弹簧(302)；弹簧(302)套设在第二操作手柄(301)上，上端抵触在第二操作手柄(301)的上端，下端抵触在第一操作手柄(300)的上端；第一操作手柄(300)的下端设置有用于按压弓丝的第一卡口(303)，第二操作手柄(301)的下端设置有用于关闭弓丝槽沟的第二卡口(304)。
- 一种结扎丝推置器-201721367043.9
- 崔超 - 广州市德伦口腔门诊部有限公司
- 2017-10-23 - 2019-02-05 - A61C7/02
- 本实用新型公开了一种结扎丝推置器，包括将结扎丝推进的结扎丝推进器以及将结扎丝钩出的结扎丝钩治器，结扎丝推进器包括推进器本体,推进器本体的一端设置有第一推进部，第一推进部的末端为第一弯曲头，推进器本体的另一端设置有第二推进部，第二推进部的末端为第二弯曲头，第一弯曲头和第二弯曲头的朝向相反，第一弯曲头和第二弯曲头均为圆弧形弯曲头，第一弯曲头和第二弯曲头的端部均设置向内凹陷的凹槽，凹槽宽度为1mm。本实用新型结构简单、操作方便、快捷，效率高，通过设置凹槽宽度为1mm,可将结扎丝从钢丝与托槽形成的细小间隙中穿过，更好地绕制结扎丝。
- 一种牙科用末端切断钳-201720959496.4
- 陈建文 - 陈建文
- 2017-08-02 - 2018-12-21 - A61C7/02
- 本实用新型针对现有技术中末端切断钳上的合金刀头容易脱落的弊端，提供一种牙科用末端切断钳，包括两个互相铰接的钳柄，钳柄前端固定连接有夹持臂，两个钳柄上的夹持臂互相配合，所述夹持臂内侧开有贯穿夹持臂上下两端的凹槽，夹持臂的内侧面与凹槽连通，所述凹槽内设有合金刀头，合金刀头与凹槽的三个侧壁固定连接，两个合金刀头互相配合。本实用新型的合金刀头与夹持臂之间连接十分牢固，合金刀头不易脱落，且在本使用时能直接观察到剪切位置，便于操作。
- 一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法-201810624692.5
- 姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;左思浩;陈奕豪 - 哈尔滨理工大学
- 2018-06-16 - 2018-12-18 - A61C7/02
- 一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸医师手的变化规律，分析人手弯制正畸弓丝的各项参数，将人手弯制正畸弓丝运动简化为正畸钳的运动，便于对弯制运动进行参数化表达，完成一种人手弯制正畸弓丝运动模型的建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。
- 一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法-201810624693.X
- 姜金刚;马雪峰;黄致远;霍彪;张永德;左思浩 - 哈尔滨理工大学
- 2018-06-16 - 2018-12-18 - A61C7/02
- 一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人及其弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，一种基于手工弯制的弓丝弯制机器人包括钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分，其弯制规划方法根据正畸弓丝弯制点信息，基于手工弯制正畸弓丝策略，结合机器人弯制正畸弓丝时的运动特点，得出基于手工弯制策略的正畸弓丝弯制规划方法。技术要点为：建立正畸弓丝弯制点直角坐标系、建立手工弯丝单元运动模型、建立机器人弯制点极坐标系、机器人弯丝运动信息集获取。
- 一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法-201810624707.8
- 姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;左思浩;闵兆伟 - 哈尔滨理工大学
- 2018-06-16 - 2018-12-18 - A61C7/02
- 一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的姿态和正畸钳的开合动作以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先建立正畸弓丝弯制过程中三维姿态的坐标系，其次在局部坐标系下对人手弯制正畸弓丝运动轨迹进行数学表达，接着求解局部坐标系到基坐标系的坐标变换矩阵，最后将局部坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹变换成基坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹，完成一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。
- 一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法-201810624706.3
- 姜金刚;闵兆伟;黄致远;霍彪;马雪峰;张永德 - 哈尔滨理工大学
- 2018-06-16 - 2018-10-19 - A61C7/02
- 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。
- 一种口腔正畸中矫正用种植钉施力装置及其使用方法-201710211698.5
- 丁少华 - 荆门市第二人民医院
- 2017-04-01 - 2018-10-16 - A61C7/02
- 一种口腔正畸中矫正用种植钉施力装置及其使用方法,种植钉施力装置包括种植钉、牵引钩和牵引绳，所述种植钉包括螺钉段、圆柱段和牵引钩连接段，所述螺钉段、圆柱段和牵引钩连接段依次首尾连接，所述牵引钩连接段设有环槽，所述环槽底部设有贯穿的通孔；本发明结构设计合理，采用牵引钩与种植钉配合使用，并且由于是选用的更粗的不锈钢材料制作，由于刚性强，可以在加力时起到很好的支撑，在种植钉颈部增加一根结扎丝固定后，相当于将牵引钩的穿种植钉孔洞部分与种植钉颈部上壁部分锁死，牵引钩与种植钉形成稳固的联合体，不容易发生左右摆动或转动，除了能承受垂直向、前后向的作用力外，还可以承受左右向的力。
- 一种托槽定位镊-201720624690.7
- 蒋澍;李永军;秦烦;何向东;杨松平;马俊 - 武汉大众口腔医疗股份有限公司
- 2017-05-31 - 2018-09-18 - A61C7/02
- 本实用新型公开了一种托槽定位镊，包括镊柄，所述镊柄的一端设有第一镊臂和第二镊臂，所述第一镊臂和第二镊臂的外侧且靠近所述镊柄的一端部均活动铆接手指套环，所述第一镊臂和第二镊臂外侧的中间部均设有防滑齿纹，所述第一镊臂和第二镊臂远离所述镊柄的一端部的内侧均设有橡胶垫，所述第一镊臂和第二镊臂的下沿设有接物网，所述镊柄的顶端部设有置物槽，所述置物槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上垂直设有放大镜。本实用新型在第一镊臂和第二镊臂的两侧设有手指套环，提高医生操作的稳定性；第一镊臂和第二镊臂的下沿设有接物网，当托槽滑落时，方便找寻；镊柄上的放大镜可以调节观察距离并且易拿易放。
- 一种弓丝转矩快速精确加载方法及装置-201810474387.2
- 丛赫 - 丛赫
- 2018-05-17 - 2018-09-11 - A61C7/02
- 本发明公开一种弓丝转矩快速精确加载方法及装置；包括阴极半环、阳极半环、两个锁合卡尺；阴极半环上具有环形阴极滑道、中心区直线滑道、定位螺栓槽、阴极正面环形刻度、可视镂空结构、卡尺镂空；阳极半环上具有环形阳极滑道、中心区直线滑道、滑行定位螺栓槽、阻挡孔；环形阴极滑道与环形阳极滑道滑动配合；两锁合卡尺对称地具有卡槽、定位孔，分别布置在阴极半环、阳极半环的圆心区域，与中心区直线滑道配合，阳极半环上的阻挡孔位于阳极滑道的对称中心处；两个锁合卡尺可沿中心区直线滑道移动；卡锁弓丝加载转矩时，阴极半环与阳极半环相对转动至所需角度。能够提高方丝转矩加载的精度，提高临床医生效率，稳定正畸疗效，集精密、小巧、准确、方便于一身。
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