[发明专利]一种弓丝转矩快速精确加载方法及装置在审
| 申请号： | 201810474387.2 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108514454A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 丛赫 | 申请（专利权）人： | 丛赫 |
| 主分类号： | A61C7/02 | 分类号： | A61C7/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 陈宏伟 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种弓丝转矩快速精确加载方法及装置；包括阴极半环、阳极半环、两个锁合卡尺；阴极半环上具有环形阴极滑道、中心区直线滑道、定位螺栓槽、阴极正面环形刻度、可视镂空结构、卡尺镂空；阳极半环上具有环形阳极滑道、中心区直线滑道、滑行定位螺栓槽、阻挡孔；环形阴极滑道与环形阳极滑道滑动配合；两锁合卡尺对称地具有卡槽、定位孔，分别布置在阴极半环、阳极半环的圆心区域，与中心区直线滑道配合，阳极半环上的阻挡孔位于阳极滑道的对称中心处；两个锁合卡尺可沿中心区直线滑道移动；卡锁弓丝加载转矩时，阴极半环与阳极半环相对转动至所需角度。能够提高方丝转矩加载的精度，提高临床医生效率，稳定正畸疗效，集精密、小巧、准确、方便于一身。 | ||
| 搜索关键词： | 半环 阳极 阴极 滑道 直线滑道 中心区 加载 卡尺 转矩 弓丝 锁合 定位螺栓 环形阳极 环形阴极 阻挡 对称中心 滑动配合 环形刻度 临床医生 圆心区域 镂空结构 镂空 定位孔 方丝 滑行 卡槽 卡锁 可视 正畸 对称 精密 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种弓丝转矩快速精确加载装置；其特征在于：包括阴极半环、阳极半环、两个锁合卡尺；阴极半环上具有环形阴极滑道、中心区直线滑道、定位螺栓槽、阴极正面环形刻度、可视镂空结构、卡尺镂空；阳极半环上具有环形阳极滑道、中心区直线滑道、滑行定位螺栓槽、阻挡孔；环形阴极滑道与环形阳极滑道滑动配合；两个锁合卡尺分别布置在阴极半环、阳极半环的圆心区域，一个锁合卡尺与阴极半环上的中心区直线滑道配合；另一个锁合卡尺与阳极半环上的中心区直线滑道配合；两个锁合卡尺对称地具有卡槽、定位孔；阳极半环上的阻挡孔位于阳极滑道的对称中心处，当阴极半环与阳极半环配合后，阻挡孔通过阴极半环上的可视镂空结构可视；两个锁合卡尺可沿中心区直线滑道移动；锁合卡尺上的卡槽在卡尺镂空处可视；对应的定位珠，置于对应大小的定位螺旋槽沟内；卡锁弓丝加载转矩时，阴极半环与阳极半环相对转动至所需角度。
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- 一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的姿态和正畸钳的开合动作以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先建立正畸弓丝弯制过程中三维姿态的坐标系，其次在局部坐标系下对人手弯制正畸弓丝运动轨迹进行数学表达，接着求解局部坐标系到基坐标系的坐标变换矩阵，最后将局部坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹变换成基坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹，完成一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。
- 一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法-201810624706.3
- 姜金刚;闵兆伟;黄致远;霍彪;马雪峰;张永德 - 哈尔滨理工大学
- 2018-06-16 - 2018-10-19 - A61C7/02
- 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。
- 一种口腔正畸中矫正用种植钉施力装置及其使用方法-201710211698.5
- 丁少华 - 荆门市第二人民医院
- 2017-04-01 - 2018-10-16 - A61C7/02
- 一种口腔正畸中矫正用种植钉施力装置及其使用方法,种植钉施力装置包括种植钉、牵引钩和牵引绳，所述种植钉包括螺钉段、圆柱段和牵引钩连接段，所述螺钉段、圆柱段和牵引钩连接段依次首尾连接，所述牵引钩连接段设有环槽，所述环槽底部设有贯穿的通孔；本发明结构设计合理，采用牵引钩与种植钉配合使用，并且由于是选用的更粗的不锈钢材料制作，由于刚性强，可以在加力时起到很好的支撑，在种植钉颈部增加一根结扎丝固定后，相当于将牵引钩的穿种植钉孔洞部分与种植钉颈部上壁部分锁死，牵引钩与种植钉形成稳固的联合体，不容易发生左右摆动或转动，除了能承受垂直向、前后向的作用力外，还可以承受左右向的力。
- 一种托槽定位镊-201720624690.7
- 蒋澍;李永军;秦烦;何向东;杨松平;马俊 - 武汉大众口腔医疗股份有限公司
- 2017-05-31 - 2018-09-18 - A61C7/02
- 本实用新型公开了一种托槽定位镊，包括镊柄，所述镊柄的一端设有第一镊臂和第二镊臂，所述第一镊臂和第二镊臂的外侧且靠近所述镊柄的一端部均活动铆接手指套环，所述第一镊臂和第二镊臂外侧的中间部均设有防滑齿纹，所述第一镊臂和第二镊臂远离所述镊柄的一端部的内侧均设有橡胶垫，所述第一镊臂和第二镊臂的下沿设有接物网，所述镊柄的顶端部设有置物槽，所述置物槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上垂直设有放大镜。本实用新型在第一镊臂和第二镊臂的两侧设有手指套环，提高医生操作的稳定性；第一镊臂和第二镊臂的下沿设有接物网，当托槽滑落时，方便找寻；镊柄上的放大镜可以调节观察距离并且易拿易放。
- 一种弓丝转矩快速精确加载方法及装置-201810474387.2
- 丛赫 - 丛赫
- 2018-05-17 - 2018-09-11 - A61C7/02
- 本发明公开一种弓丝转矩快速精确加载方法及装置；包括阴极半环、阳极半环、两个锁合卡尺；阴极半环上具有环形阴极滑道、中心区直线滑道、定位螺栓槽、阴极正面环形刻度、可视镂空结构、卡尺镂空；阳极半环上具有环形阳极滑道、中心区直线滑道、滑行定位螺栓槽、阻挡孔；环形阴极滑道与环形阳极滑道滑动配合；两锁合卡尺对称地具有卡槽、定位孔，分别布置在阴极半环、阳极半环的圆心区域，与中心区直线滑道配合，阳极半环上的阻挡孔位于阳极滑道的对称中心处；两个锁合卡尺可沿中心区直线滑道移动；卡锁弓丝加载转矩时，阴极半环与阳极半环相对转动至所需角度。能够提高方丝转矩加载的精度，提高临床医生效率，稳定正畸疗效，集精密、小巧、准确、方便于一身。
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