[发明专利]机器人系统和安全控制装置有效
| 申请号： | 201810613576.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110605712B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 易星;乔治·罗;卓越 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人系统和安全控制装置。所述机器人系统包括：机器人单元；第一控制单元，被构造为生成用于控制机器人单元进行操作的控制命令，并被构造为接收机器人系统的安全相关信息并根据接收的安全相关信息生成第一安全命令；第二控制单元，被构造为接收机器人系统的安全相关信息，并根据接收的安全相关信息生成第二安全命令。机器人单元可以接收来自第一控制单元的第一安全命令和来自第二控制单元的第二控制命令，并可以根据第一安全命令和第二安全命令进行安全相关操作。因此，根据示例性实施例的机器人系统具有改善的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 安全 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：/n机器人单元(100)；/n第一控制单元(300)，被构造为生成用于控制机器人单元进行操作的控制命令，并被构造为接收机器人系统的安全相关信息并根据接收的安全相关信息生成第一安全命令；/n第二控制单元(500)，被构造为接收机器人系统的安全相关信息，并根据接收的安全相关信息生成第二安全命令；/n其中，机器人单元(100)接收来自第一控制单元(300)的第一安全命令和来自第二控制单元(500)的第二控制命令，并根据第一安全命令和第二安全命令进行安全相关操作。/n
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