[发明专利]一种球型机器人缓冲外壳的蜂窝芯层结构设计方法有效
| 申请号： | 201810612408.2 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109063229B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 董洋洋;陈聪;张子建;丁鑫;何杭轩;池伟健;孙悦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球型机器人缓冲外壳的蜂窝芯层结构设计方法，其首先确定目标球体的外切正二十面体，并对正二十面体的各边进行等分；然后，以正二十面体上的等边三角形的形心为中心画出第一个正六边形，依次向周围扩展的分割规律，并将正二十面体上的等边三角形分割成的多个小等边三角形进行组合，以六个小正三角形为组合组成正六边形，并将其投影到正二十面体的内切球上，从而完成二维平板蜂窝芯层结构设计向三维球型蜂窝芯层结构设计的转换。本发明增加了球面上几何图形的数量，几何形状无空隙无重叠，且大部分为能够良好维持的六边形，解决了球体结构失真的问题；还可根据实际需要确定分割数目，使得六边形尺寸、胞元数量不受模型限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 缓冲 外壳 蜂窝 结构设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种球型机器人缓冲外壳的蜂窝芯层结构设计方法，其特征在于，包括如下步骤：一、视收拢状态的球型机器人为目标球体，基于该目标球体，确定出其外接正二十面体，并将该正二十面体的各边进行等分；二、采用逆向寻找规律，以正二十面体上的等边三角形的形心为中心画出第一个正六边形，依次向周围扩展的分割规律，并将正二十面体上的等边三角形分割成的多个小等边三角形进行组合，以六个小正三角形为组合组成正六边形，并将其投影到正二十面体的内切球上，完成二维平板蜂窝芯层结构设计向三维球型蜂窝芯层结构设计的转换。
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