[发明专利]一种医疗救援无人艇

摘要

本发明公开了一种医疗救援无人艇，包括橄榄球型的壳体，壳体内设置有救护舱、设备舱和底舱；所述救护舱内设有若干关节轴承，关节轴承的内环与救护室的外壁连接，救护室的外壁呈球台面，救护室的底面为平面或球面，在救护室的底部设有压舱物；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合；所述设备舱中设有测量模块、控制模块和通讯模块；所述底舱设有动力模块，所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接，水泵上的进水口与进水管道连接，出水口与出水管道连接，出水管道端口上设置有与控制器连接的喷水方向调节机构。

主权项

1.一种医疗救援无人艇，其特征在于，包括橄榄球型的壳体，壳体内设置有救护舱、设备舱和底舱；在所述壳体上设有艇盖，所述壳体的上部为空腔结构，所述救护舱、设备舱和底舱位于壳体的下部；所述救护舱内设有若干关节轴承，关节轴承的内环与救护室的外壁连接，救护室的外壁呈球台面，救护室的底面为平面或球面，在救护室的底部设有压舱物；关节轴承外环的内表面与内环的外表面配合，关节轴承外环的外表面一部分通过连接件与壳体的内壁连接，关节轴承外环的外表面另一部分通过支撑柱与救护舱的内壁连接；所述关节轴承外环的尺寸小于救护舱的高度；所述设备舱中设有测量模块、控制模块和通讯模块；控制模块由蓄电池提供电力，测量模块将测量信息传送给控制模块，控制模块通过通讯模块将测量信息传送给地面或母舰控制站，同时控制模块通过通讯模块接收地面或母舰控制站的控制指令，并将控制指令处理后传送到测量模块；所述底舱设有动力模块，所述动力模块包括提供泵喷驱动力的水泵，水泵的驱动轴与驱动电机或柴油发动机的驱动轴连接，水泵上的进水口与进水管道连接，出水口与出水管道连接，出水管道端口上设置有与控制模块连接的喷水方向调节机构，所述进水管道穿过设备舱的一端连接在无人艇壳体的艇首部，所述出水管道穿过设备舱的另一端连接在无人艇壳体的艇尾部。