[发明专利]一种基于超宽带的自动引导车定位系统和方法在审
| 申请号： | 201810582561.5 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108896956A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 邢敬宏;赵双萍;贾杰华;李祥林 | 申请（专利权）人： | 邢敬宏 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S17/88;H04W64/00;H04W4/024 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈璐 |
| 地址： | 730050 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于超宽带的自动引导车定位系统和方法。该系统包括固定在自动引导车上的超宽带标签模块、全向激光雷达和处理器，以及位置固定的多个超宽带基站；所述处理器用于：根据所述超宽带标签模块和多个所述超宽带基站之间的数据交互确定所述自动引导车的超宽带定位数据；当所述超宽带定位数据发生跃变时，根据所述全向激光雷达采集的雷达检测数据修正所述超宽带定位数据，获得修正的定位数据。本发明提供的技术方案可保证对自动引导车定位导航的准确性，特别是在自动引导车附近出现障碍物时的定位导航准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 超宽带 自动引导车 定位数据 标签模块 定位导航 定位系统 激光雷达 处理器 基站 全向 雷达检测 数据交互 数据修正 自动引导 障碍物 跃变 采集 修正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于超宽带的自动引导车定位系统，其特征在于，所述系统包括固定在自动引导车上的超宽带标签模块、全向激光雷达和处理器，以及位置固定的多个超宽带基站；所述处理器用于：根据所述超宽带标签模块与多个所述超宽带基站之间的数据交互确定所述自动引导车的超宽带定位数据；当所述超宽带定位数据发生跃变时，根据所述全向激光雷达采集的雷达检测数据修正所述超宽带定位数据，获得修正的定位数据。
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