[发明专利]转子上料装置的上料方法

摘要

本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动运动电机，进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动辅助气缸，以使得当伸缩杆伸缩时，固定长块上的锯齿带动旋转齿轮转动，进而中间支撑柱带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子；6)、重复步骤4)。该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工操作，降低操作人员的劳动强度。

主权项

1.一种转子上料装置的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱(12)中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠(11)转动时，横向运动块(16)能够沿第一滑槽(10)和第二丝杠(11)滑动；进而抓料机构能够运动至料箱(12)中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动转子上料装置的旋转电机(18)，以使得当旋转电机(18)的驱动轴转动带动第一丝杠(14)转动时，固定座板(1)能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动转子上料装置的辅助气缸(3)，以使得当辅助气缸(3)的伸缩杆伸缩时，固定长块(22)上的锯齿能够带动旋转齿轮(23)转动，进而中间支撑柱(15)带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子；6)、重复步骤4)；所述转子上料装置包括第一支撑架(6)、第二支撑架(7)、运动机构、抓料机构、旋转机构和辅助机构；所述运动机构包括第一运动条(8)、第二运动条(9)、运动电机和横向运动块(16)；所述第一运动条(8)安装在所述第一支撑架(6)上，所述第二运动条(9)安装在所述第二支撑架(7)上，所述第一运动条(8)上设置有第一滑槽(10)，且所述第一滑槽(10)沿所述第一运动条(8)的一端延伸至另一端；所述第二运动条(9)上设置有第二丝杠(11)，且所述第二丝杠(11)所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条(9)所在长度方向上的直线；所述横向运动块(16)的一端滑动连接在所述第一滑槽(10)上，另一端活动套接在所述第二丝杠(11)上；所述运动电机安装在所述第二支撑架(7)上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠(11)上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠(11)转动时，所述横向运动块(16)能够沿所述第一滑槽(10)和所述第二丝杠(11)滑动；所述抓料机构包括固定座板(1)和设置在所述固定座板(1)上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板(2)、滑动板(4)和滑台气缸(5)；所述滑台气缸(5)滑动连接在所述固定座板(1)上，且所述滑动板(4)固接在所述滑台气缸(5)上，所述固定板(2)固接在所述固定座板(1)上，且当所述滑动板(4)跟随所述滑台气缸(5)沿所述固定座板(1)滑动时，所述固定板(2)与所述滑动板(4)相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板(1)的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱(12)中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；所述旋转机构包括两个支撑杆(13)、旋转电机(18)、第一丝杠(14)、旋转支撑板(19)、顶端支撑板(20)、中间支撑柱(15)和旋转齿轮(23)；两个所述支撑杆(13)一端固接在所述横向运动块(16)上，另一端依次活动贯穿所述旋转支撑板(19)和所述顶端支撑板(20)；所述旋转电机(18)设置在所述顶端支撑板(20)上，且所述旋转电机(18)的驱动轴可拆卸地连接在所述第一丝杠(14)上，且所述旋转支撑板(19)套接在所述第一丝杠(14)上；所述中间支撑柱(15)自上而下依次活动贯穿所述旋转支撑板(19)和所述横向运动块(16)并固接在所述固定座板(1)上，且所述旋转齿轮(23)设置在所述中间支撑板上，所述中间支撑柱(15)的远离所述固定座板(1)的一端固接在所述旋转齿轮(23)上，以使得当所述旋转齿轮(23)转动时，所述固定座板(1)能够旋转；所述辅助机构包括固定滑条、辅助气缸(3)、固定长板(21)和固定长块(22)；所述固定滑条固定安装在所述旋转支撑板(19)上，所述固定滑条上设置有固定滑槽；所述固定长板(21)滑动连接在所述固定滑槽上，所述固定长块(22)固定安装在所述固定长板(21)上；所述辅助气缸(3)可拆卸地连接在所述旋转支撑板(19)上，且所述辅助气缸(3)的伸缩杆可拆卸地连接在所述固定长板(21)上；所述辅助气缸(3)的伸缩杆的伸缩方向、所述固定长板(21)沿长度方向上的直线和所述固定长块(22)沿长度方向上的直线都相互平行；且所述固定长块(22)沿长度方向的边沿上设置有与旋转齿轮(23)相啮合的锯齿，以使得当所述辅助气缸(3)的伸缩杆伸缩，所述固定长板(21)沿所述固定滑条滑动时，所述固定长块(22)跟随所述固定长板(21)运动，所述旋转齿轮(23)能够转动。